ربات اسکارا یاسکاوا

ربات اسکارا | SCARA Robot یک بازوی رباتیک صنعتی است که به منظور اسمبلی و مونتاژ کردن در اپلیکیشن های متفاوت مورد استفاده قرار میگرد. این سری از ربات ها در محور Z ثابت بوده و تنها قابلیت حرکت در محورهای XوY را دارد.

ربات اسکارا یاسکاوا

شرکت یاسکاوا یکی از پیشتازان صنعت رباتیک در عرصه جهانی است. یکی از محصولات کاربردی این کمپانی ربات های اسکارا هستند.

این سری از ربات های صنعتی یاسکاوا به منظور مونتاژ، مرتب سازی، بسته بندی و جا به جایی قطعات کوچک مورد استفاده قرار می گیرند. به گفته شرکت یاسکاوا ربات های اسکارا این کمپانی می توانند برای جا به جایی مواردی از جمله لوازم خانگی، کامپیوتر و قطعات الکترونیک مورد استفاده قرار گیرند. از دیگر مصارف این ربات ها می توان به جا به جایی مواد غذایی، لوازم ارایشی و محصولات پزشکی اشاره نمود.

ربات اسکارا

ربات اسکارا SG400

حد اکثر سطح دسترسیو یا به عبارتی ماکزیمم محدوده کاری ربات SG400 همانطوری که در نام ربات نیز قابل ملاحظه است، ۴۰۰ میلیمتر می باشد. بیشترین باری که می تواند حمل نماید نیز ۳ کیلوگرم است. تنها ۰٫۳۲ ثانیه زمان لازم است تا ربات اسکارا SG400 یک وسیله سه کیلوگرمی را محدوده ی ۴۰۰ میلیمتری جا به جا نماید.

ربات اسکارا SG650

ربات SG650 در قیاس  با ربات SG400 محدوده کاری وسیع تری دارد. این ربات قادر است تا در محدوده ۶۵۰ میلیمتری فعالیت نماید. توان حمل بار | Payload این ربات نیز ۶ کیلو گرم است که دو برابر مدل SG400 است. البته این ویژگی مزیت این ربات محسوب نمیشود، زیرا کاربرد و یا اپلیکیشنی که شما از ربات انتظار دارید در انتخاب نوع ربات تاثیر به سزایی دارد. ربات SG650 برای وزن هایی بیشتر از ۳ کیلوگرم و محدوده ای بیش از ۴۰۰ میلیمتر بسیار مفید و کارامد می باشد.

این ربات قادر است تا در تنها ۰٫۲۹ ثانیه یک بار ۶ کیلوگرمی را در محدوده ۶۵۰ میلیمتر جا به جا نماید.

خرید ربات های صنعتی یاسکاوا

شرکت نیرونوین تنها نماینده محصولات یاسکاوا، به خصوص ربات های صنعتی یاسکاوا در ایران می باشد. با خرید از نیرونوین این اطمینان را با شما می دهیم که تمام محصولات تهیه شده از نیرونوین اصلی بوده و شما کمترین قیمت ممکن در بازار ایران را پرداخت خواهید نمود.

شماره تماس ۰۲۵۳۶۱۲۵

نمایندگی یاسکاوا در قم

همانطور که می دانید شرکت یاسکاوا ژاپن یکی از بزرگ ترین تولید کنندگان ربات های صنعتی ،سرو موتور ، اینورتر و سایر محصولات مشابه در زمینه اتوماسیون صنعتی می باشد. دلیل محبوبیت بالای محصولات شرکت یاسکاوا، کیفیت بی نظیر محصولات این شرکت می باشد. شرکت نیرونوین معتبر ترین نمایندگی یاسکاوا در ایران ( واقع در قم) افتخار دارد با ارئه این محصولات شما را از مرحله خرید محصول تا نصب و راه اندازی و پشتیبانی یاری نماید.



نمایندگی یاسکاوا ایران


ربات های صنعتی یاسکاوا موتومن | YASKAWA MOTOMAN

ربات های صنعتی یاسکاوا کاربردهای بسیار متعددی دارند. با گسترش و پیشرفت صنایع در دنیا و همچنین در ایران ، استفاده از آن ها بیش از پیش افزایش داشته است.  در ادامه چند نمونه از این موارد را خدمت شما ارائه خواهیم کرد.

  • ربات جوشکاری | Welding Robot : در رابطه با مشخصات فنی ربات های جوشکاری در اینجا توضیحات کاملی را ارائه کردیم. این دسته از ربات ها قابلیت  جوشکاری بی وقفه و با دقت بسیار بالا در شرایط جوی متفاوت در دارند. از جمله توانمندی های آنها می توان به صنایع خودرو،دوچرخه، موتورسیکلت ، سازه های ساختمای و … اشاره کرد.
  • ربات نقاشی | Painting Robot: در صنایعی که سرعت و دقت حرف اول را می زند، حضور ربات های نقاشی بدون شک ضروری است. از عمده ترین کاربردهای این نوع از ربات ها می توان در صنعت خودرو و صنایع مشابه به آن اشاره کرد.
  • ربات جابجایی | Palletizing robot : یکی از پرکاربرد ترین ربات های حال حاضر دنیا ربات های جا به جایی هستند. این ربات ها قابلیت جابجایی و مرتب کردن محصولات بسیار متعدد و در ابعاد گوناگون را دارند. از کاربردهای آنها می توان به محصولات غذایی، دارو، قطعات صنعتی و… اشاره کرد

شرکت نیرونوین به عنوان نمایندگی یاسکاوا توان آن را دارد تا هر گونه ربات صنعتی دیگر را با توجه به نیاز شما و باکمترین قیمت بازار تهیه کند. جهت دریافت هرگونه مشاوره رایگان می توانید با ما در ارتباط باشید.

ربات یاسکاوا

اینورتر های یاسکاوا

در این پست درباره ضرورت استفاده از اینورتر های یاسکاوا صحبت کردیم. اینورتر های یاسکاوا انواع مختلفی دارند که موارد زیر در نیرونوین (نمایندگی شرکت یاسکاوا) موجود می باشد:
  • اینورتر V1000
  • اینورتر A1000
  • اینورتر E1000
  • اینورتر GA500
  • اینورتر GA700

سرو درایو یاسکاوا | Yaskawa servo drive

سرو موتور یاسکاوا | yaskawa servo motor

مطالب مرتبط به محصولات یاسکاوا

ربات جوشکاری یاسکاوا

نمایندگی ربات های صنعتی یاسکاوا

تا ۴۰% ارزان تر از قیمت بازار ایران

با خرید از نیرونوین تنها نمایندگی رسمی ربات های یاسکاوا در ایران تا ۴۰% در تمام هزینه های خود صرفه جویی کنید.

به پشتیبانی ما دلگرم باشید

هیچ محصولی بدون پشتیبانی اعتبار ندارد. ما باپشتیبانی کامل از محصولات مان، به خرید شما اعتبار می بخشیم.

افزایش کیفیت و راندمان کاری

ربات های جوشکاری یاسکاوا علاوه بر کاهش خطرات جانی کارکنان، با دقت بی نظیر و کیفیت فوق العاده نتیجه رضایت بخشی را برای شما رقم خواهد زد.

آموزش توسط متخصصین رباتیک

علاوه بر نصب و راه اندازی توسط کارشناسان فنی ما می توانید از آموزش توسط متخصصین رباتیک ما نیز بهره مند گردید.

ربات جوشکاری یاسکاوا با بهره گیری از برترین تکنولوژی روز دنیا علاوه بر افزایش دقت، کیفیت و راندمان کار ، از بروز خطرات ناگوار متعدد موجب آسیب دیدن کارکنان می گردد جلو گیری می نماید. این ربات ها در ابعاد، وزن ها و طول بازوهای مختلفی ارائه میگردند که این موارد تماما به کاربرد آن ربات بستگی دارد.
جهت دریافت مشاوره کاملا رایگان در این زمینه می توانید با متخصصان فنی ما در ارتباط باشید. ۰۲۵۳۶۱۲۵


انواع ربات های جوشکار

ربات جوشکاری ar1440

ربات جوشکاری AR1440

این سری از ربات ها دارای ۶ محور بوده با وزن کلی ۱۵۰ کیلوگرم و توان نصب تجهیزات تا وزن ۱۲ کیلوگرم با حداکثر ناحیه کاری ۱۴۴۰ میلیمتر و دقت تکرار پذیری ۰٫۰۲ م.م می باشند.

جوشکاری رباتیک ar2010

ربات جوشکاری AR2010

این سری از ربات ها دارای ۶ محور بوده با وزن کلی ۲۶۰ کیلوگرم و توان نصب تجهیزات تا وزن ۱۲ کیلوگرم با حداکثر ناحیه کاری ۲۰۱۰ میلیمتر و دقت تکرار پذیری ۰٫۰۳ م.م می باشند.


ربات جوشکاری AR3120

این سری از ربات ها دارای ۶ محور بوده با وزن کلی ۵۶۰ کیلوگرم و توان نصب تجهیزات تا وزن ۲۰ کیلوگرم با حداکثر ناحیه کاری ۳۱۲۰ میلیمتر و دقت تکرار پذیری ۰٫۰۷ م.م می باشند.

ربات یاسکاوا

ربات جوشکاری AR1730

 سری AR1730 یاسکاوا – موتومن دارای ۶ محور بوده با  توان نصب تجهیزات تا وزن ۲۵ کیلوگرم با حداکثر ناحیه کاری ۱۷۳۰ میلیمتر و دقت تکرار پذیری ۰٫۰۲ م.م می باشند.

تست

ربات جوشکاری GP12

ربات های سری GP12 دارای ۶ محور بوده با وزن کلی ۱۵۰ کیلوگرم و توان نصب تجهیزات تا وزن ۱۲ کیلوگرم و با حداکثر ناحیه کاری ۱۴۴۰ میلیمتر می باشند.

ربات های صنعتی جوشکاری براساس قابلیت ها و مشخصات فیزیکی آن ها از یکدیگر تفکیک می شوند. پس از لحاظ کیفی هیچ تفاوتی با یکدیگر ندارند. زیرا تمام ربات های موجود در نیرونوین ساخت شرکت یاسکاوا | Yaskawa  در کشور ژاپن می باشند.

نحوه انتخاب ربات جوشکاری

فاکتور اول بر اساس عملکر آنها. ربات ها با توجه به نوع جوشکاری ای که انجام می دهند به چند دسته مختلف تقسیم می شوند.این نکته به این معنی است که ربات قرار است چه نوع فلزی را جوشکاری کند. دو شیوه پر استفاده جوشکاری در ایران، جوشکاری MIGMAG  و TIG می باشد که در ادامه به آنها خواهیم پرداخت.

فاکتور دوم در انتخاب یک ربات مناسب  مشخصه های فیزیکی آن است (در این پست   به مشخصات فیزیکی آنها به طور کامل اشاره کردیم). یعنی قرار است که ربات شما در چه محیطی کار کند؟ چه وزنی را قرار است تحمل کند؟ و طول بازوی آن چقدر باید باشد.

ربات جوشکاری ایرانی

جوش قوس الکتریک | Arc welding

در این باره که جوش قوس الکتریک یا Arc welding  چیست در مقاله دیگری بحث خواهیم کرد. اما مزایای استفاده از آن در رباتیک را به شکل تیتر وار خدمت شما ارائه خواهیم کرد.

  • جوشکاری با دقت بالا: در برخی مواقع همچون جوشکاری باک خودرو لازم است که فرایند به صورت منظم انجام شود. به جرات می توان گفت که بدون کمک ربات چنین جوشکاری ای ممکن نیست.
  • پیشگیری از خطرات جانی: همانطور که می دانید گازهای ناشی از جوشکاری و یا حرارت بالا حین جوشکاری منجر به خطر افتادن سلامت کارکنان می شود. با استفاده از ربات می توانید سلامت سرمایه های انسان خود را تضمین کنید.
  • افزایش راندمان تولید: یکی از مهم ترین فاکتور های یک واحد تولیدی افزایش راندمان است. با رباتیک کردن خط تولید خود بهره وری خود را نیز افزایش دهید.

power source

دستگاه های جوش ربات

همانطور که اشاره شد جوش قوس الکتریک رایج ترین شیوه در جوشکاری فلزات است. که برای انجام آن نیاز به دستگاه های جوشکاری یا Power source می باشد.

دستگاه های جوش موجود در نیرونوین که توصیه شده Motoman هست، شامل برند های  Miller ,Kemppi, Lincoln Electric ,Fronius و SKS می باشد.

انواع جوشکاری رباتیک

همانطور که گفته شد دو شیوه جوشکاری MIGMAG  یا جوشکاری co2 و TIG یا آرگون در ایران بسیار رایج هستند. رباتی که قرار است عملیات را انجام دهد تغییری نمی کند. اما با توجه به نوعی جوشکاری ای که قرار است انجام شود دستگاه و لوازم جانبی ربات نیز تغییر می کنید.در ادامه راجع به انواع شیوه جوش و ویژگی های هر کدام بحث خواهیم کرد.

ربات جوشکاری co2

در جوشکاری MIG یا co2 از یک کپسول گاز محافظ  استفاده می شود. این شیوه ساده ترین روش در اتصال فلزات است. لوازمی که می بایست در کنار ربات اصلی استفاده شوند شامل یک کپسول گاز co2، دستگاه جوش، تورچ | Torch  و سیم جوش co2 می باشد.

کاربرد این نوع از جوشکاری برای مواردی است که می بایست عملیات به صورت مداوم انجام شود. مانند مثال جوشکاری باک سوخت خودرو که پیشتر اشاره شد. در این حالت حتما لازم است که فرایند اتصال تداوم داشته باشد.

اگر این نوع از جوشکاری توسط انسان انجام شود عملا مدوامت نخواهد داشت. ربات قادر است که بدون ایجاد وقفه و به صورت منظم عملیات پیش ببرد. حتی ثانیه ای برای تعوض سیم جوشکاری نیست اتلاف نخواهد شد.

مورد دوم استفاده از جوشکاری co2 برای اتصال فلزات ضخیم است. در این شیوه با ذوب شدن یک سیم جوشکاری دو سطح فلزی به یکدیگر متصل می شوند.

ربات جوشکاری آرگون

شیوه جوشکاری TIG یا آرگون توسط دستگاه مولد برق AC یا DC و گاهی اوقات ترکیبی از هر دوحالت انجام می شود. به منظور جوشکاری به این شیوه نیاز به تورچ مخصوص آرگون، کپسول گاز آرگون و تنگستن دارید.

این حالت برای مواردی استفاده می شود که نیاز است جوش نقطه ای انجام شود. یعنی برخلاف حالت قبل که نیاز به تداوم در جوشکاری بود ، در این حالت تدوام اهمیت چندانی ندارد.

دومین دلیل استفاده از جوشکاری آرگون برای اتصال فلزات نازک تر است. و از سوی دیگر قادر است که هر نوع فلزی را به یکدیگر متصل کند که در co2 این امکان وجود ندارد.

با توجه به سرطان زا بود دود تولید شده از تنگستن علت استفاده از روبات در این شیوه کاملا مشخص است. می توان گفت که عملا این شیوه در دنیا منسوخ شده است. اما متاسفانه در کشور ما بسیار کاربردی و رایج است.

جوشکاری آلومینیوم

در جوشکاری آلومینیوم از شیوه جوشکاری قوس الکتریک استفاده می گردد. پیشتر در رابطه با انواع شیوه های جوشکاری بحث کردیم. در برخی آلیاژ های آلومینیوم ضروری است که جوش قوس الکتریک با استفاده از گاز محافظ انجام گردد. این دو شیوه از جوشکاری را با عنوان جوش MIG و TIG می شناسیم.

ربات جوشکاری باک آلومینیوم

همانطور که عنوان شد جوشکاری آلومینیوم با استفاده از گاز محافظ انجام می شود که برای سلامت انسان بسیار مضر است. البته این تنها دلیل استفاده از ربات برای جوشکاری نیست.

با توجه به اینکه در این شیوه جوشکاری حرارت بالایی ایجاد می شود ورق های آلومینیوم به علت ضخامت پایین شان دچار دفرمگی ( مانند چین خوردگی) می شوند که در باک خودرو ها این مورد به هیچ عنوان قابل قبول نیست.

نکته دیگر در مورد جوشکاری باک آلومینیوم این است که می بایست جوشکاری توالی داشته باشد و بدون وقفه انجام گردد که این عمل تنها توسط ربات قابل انجام است. همچنین کیفیت جوشکاری انجام شده در باک آلومینیوم توسط ربات بسیار بالاتر از کیفیت انجام شده توسط انسان است.

جوشکاری باک آلومینیوم

خرید ربات جوشکاری در ایران

برای خرید و یا اطلاع از قیمت انواع ربات می توانید با واحد فروش نیرونوین تماس حاصل بفرمایید. کارشناسان فنی ما تمام اطلاعات لازم را در اختیار شما قرار خواهند داد.