رباتها ماشینهای الکترومکانیکی هستند که قادر به انجام وظایف مختلف به صورت خودکار میباشند. ربات صنعتی در اتوماسیون صنعتی به منظور ارتقای دقت و راندمان، کاهش هزینهها، افزایش ایمنی، ارتقای کیفیت محصولات و انجام وظایف خطرناک و طاقتفرسا به کار گرفته میشوند.
شرکت یاسکاوا:
یاسکاوا به عنوان یکی از برندهای برجسته در زمینه تولید رباتهای صنعتی شناخته میشود. رباتهای یاسکاوا به واسطه کیفیت بالا، قابلیت اطمینان، نوآوری و تنوع کاربردی، در سراسر جهان از شهرت بالایی برخوردارند.
محتوای این دسته بندی:
معرفی انواع رباتهای یاسکاوا
کاربردهای رباتهای یاسکاوا در اتوماسیون صنعتی
برنامهریزی، عیبیابی و تعمیر رباتهای یاسکاوا
نرمافزارهای مرتبط با رباتهای یاسکاوا
مطالعات موردی و نمونههای موفق پیادهسازی رباتهای یاسکاوا
مقایسه رباتهای یاسکاوا با سایر برندها
هدف:
ارائه اطلاعات مفید و کاربردی به علاقهمندان و فعالان حوزه اتوماسیون صنعتی در زمینه رباتها.
همه ما با این حقیقت آشناییم که پس از پدیدار شدن ربات های صنعتی تحول عظیمی در دنیای صنعت و تولید شکل گرفت و رباتیک به بخشی از اتوماسیون صنعتی و خط تولید یک شرکت تبدیل شد اما این تمام ماجرا نیست. لازم بود که ربات هایی باشند تا همچون انسان در کنار نیروهای انسانی فعالیت و همکاری کنند. این مقطع زمانی بود که ربات های همکار انسان یا همان Cobot ها پدیدار شدند.
از ربات ها تا کوبات ها
هنگامی که صحبت از رباتها و کوبات ها می شود ممکن است که این سوال به ذهن هر شنونده ای خطور کند که تفاوت میان این دو چیست؟ مگر وظیفه هر دو آنها این نیست که یکسری وظایف را جهت آسایش انسانها انجام دهند؟ پاسخ این است که ربات های صنعتی که نسل اول ربات ها بودند و به شکل سنتی کار می کنند تنها وظیفه دارند تا کارهای سخت و خطرناک را انجام دهند تا انسان ها را ایمن کنند اما از هوشمندی برخوردار نیستند. بدان معنا که اگر انسان ها در نزدیکی آنها قرار بگیرند ربات ها قابلیت اتخاذ تصمیم در لحظه را ندارند و تنها طبق برنامه های از پیش تعریف شده پیش می روند و ممکن است به انسان ها آسیب بزنند.اما در مورد کوبات ها این موضوع کاملا متفاوات هستند زیرا آنها در لحظه تصمیم می گیرند و به نوعی عملکردشان آنلاین است و همین منجر می شود که به سادگی بتوانند با همکاران انسان خود تعامل داشته باشند بدون آنکه آسیبی به انسان وارد کنند.با وجود سنسور روی کوبات ها در هنگام نزدیک شدن به انسان ربات ها خاموش می شوند و آسیب های احتمال جلوگیری می کنند.
کوبات های بسیار هوشمند
ربات های همکار می توانند با سرعت بالایی خود را با شرایط پیرامون خود وفق دهند و با استفاده از یادگیری ماشین بدون نیاز به برنامه نویسی مجدد در شرایط مختلف با رعایت بیشترین ضریب ایمنی در کنار انسان ها کار کنند. اکنون شما ربات های معمولی را با کوبات ها مقایسه کنید تا دریابید که چه تفاوت بزرگی میان این دو نسل از رباتهای صنعتی وجود دارد.
کوبات ها در صنعت خودرو
همواره با معرفی هر نسل از ربات های صنعتی در ابتدا عمده کاربرد آنها در صنعت خودرو بوده است. همچون رباتهای سنتی، گرچه می توان در هر صنعت دیگری رد پایی از ربات های همکار انسان را یافت اما نقش آنها در صنعت خودرو بارز تر است. شاید پیش از آنها یک کارگر موظف بود انجام فرایند مونتاژ یک قطعه را به صورت تکراری با امکان آسیب و خطرات احتمالی انجام دهد اما اکنون کارگران ساده به جای انجام کارهای کم ارزش می توانند روی توانایی های خود کار کنند تا به نیروهای ارزشمندتری تبدیل شوند تا کارهای با ارزش تری را انجام دهند و از سوی دیگر از بروز خطرات ناشی از کارهای سنگین جلوگیری شود.
افزایش نیروی کار، نه جایگزینی آنها
استفاده از تجهیزات اتوماسیون در کارخانجات هوشمند موجب شده تا کارگران نگران از آن باشند که قرار است ربات ها و دستگاه های الکترونیکی جایگزین آنها شوند. اما نکته ای که حائز اهمیت است توجه به این موضوع است که ربات ها و کوبات ها تنها آمده اند تا در کنار انسان ها فعالیت کنند و البته برخی کارهای تکراری و ساده را انجام دهند که همین امر موجب نگرانی برخی گردیده است اما اگر نیروهای انسانی به بهبود دانش و سطح فنی خود بپردازند به هیچ عنوان از این موج تحولات باز نخواهند ماند و حتما موقعیت های شغلی بهتر با در آمد مناسب تر برای آنها شکل خواهد گرفت.
در تمام دنیا ربات ها تجهیزاتی شناخته شده هستند که از محبوبیت خاصی نیز برخوردارند اما نکته اصلی این است که عده بسیار کمی از عموم مردم با عملکرد دقیق ربات های صنعتی آشنایی دارند و عمدتا تصورات غلطی را از ربات ها دارند. در ادامه می خواهیم شما را با بهترین برندهای ربات های صنعتی آشنا کنیم و اطلاعات بیشتری را در این زمینه ارائه کنیم.
پویایی بازار
سال 2020 به دلیل پاندمی کرونا یک سال بسیار چالش بر انگیز برای تمام صنایع جهانی بود زیرا تامین بسیاری از محصولات با مشکل مواجه شده بود.بازار جهانی رباتیک در سال 2020 ارزشی بالغ بر 31 میلیارد دلار داشت که پیش بینی شده این رقم تا سال 2025 دو برابر شود که فرصتی است برای شرکت های نوپا برای رقابت با غول های صنعت رباتیک!
گرچه تقاضا برای ربات ها بسیار است اما چالش هایی نیز وجود دارد که شرکت های بزرگ ربات سازی همچون یاسکاوا ، KUKA ،ABB و FANUC با آن مواجه هستند و آن رقابت با یکدیگر بر سر تامین نیاز های مشتریان جهانی است که از پویایی بالایی برخوردار است.
بهترین برندهای ربات های صنعتی
چهار شرکتی که در بالا به آنها اشاره کردیم از بزرگترین تولید کنندگان ربات های صنعتی در جهان هستند که هر کدام یک رقیب سر سخت برای سایرین محسوب می گردد به ویژه برای شرکت هایی که به تازگی وارد این عرصه شده اند. برای این که نقاط ضعف ، قوت و همچنین برتری یک برند بر دیگری را تشخیص دهیم لازم است تا به بررسی ویژگی ها و جزییات هر شرکت بپردازیم.در ادامه چند شرکت دیگر در این صنعت (اما نه به توانمندی چهار برند اصلی) را نیز مورد بررسی قرار خواهیم داد.
شرکت های رباتیک درجه دوم
بوستون داینامیکز
این شرکت ربات سازی متعلق به گروه موتور هیوندای می باشد که در زمینه تولید ربات هایی همچون جانداران چهارپا فعالیت دارد. عموم استفاده این ربات ها در صنایع نظامی می باشد.
اپسون رباتیک
این شرکت ژاپنی هدف اصلی خود را بر روی ربات هایی در زمینه اتوماسیون کارخانجات قرار داده است.
Zebra Technologies
شرکت زبرا یک شرکت آمریکایی است که هدف اصلی از ربات های خودرا کمک به فروشگاه ها و هایپر مارکت ها عنوان می کند. این شرکت در ابتدای سال 2021 میلادی ارزشی بالغ 21 میلیارد دلار داشت.
شرکت های نام آشنای صنعت رباتیک
اکنون به بررسی بهترین برندهای ربات های صنعتی همچونFANUC، ABB، KUKA و Yaskawa می پردازیم.
FANUC
شهرت اصلی این برند به سیستم های CNC این شرکت است که ارزش بازاری آن 32 میلیارد دلار است. از دیگر محصولات و فعالیت های این شرکت می توان به تامین تجهیزات اتوماسیون صنعتی و البته ربات اشاره نمود.
ABB
اما شرکت آمریکایی ABB با ارزش بسیار بالای 402 میلیارد دلار دیگر شرکتی است که در زمینه تولید تجهیزات اتوماسیون و ربات فعالیت دارد. ABB تجهیزات متعدد صنعتی را تولید می کند اما نکته قابل توجه در مورد این شرکت، فروش 300 هزار ربات پس از سال 2020 می باشد.
KUKA
شرکت آلمانی KUKA عمدتا تمرکز بر روی صنعت خودروسازی دارد و از همین رو ربات های خود را متناسب با این نیاز تولید می کند. از جمله مشتریان این برند می توانیم به بی ام و، جنرال موتورز، کرایسلر، فورد، ولوو، دایملر، و AG اشاره کنیم.
یاسکاوا
و اما شرکت یاسکاوا که نیرونوین نمایندگی محصولات یاسکاوا در ایران را به عهده دارد یک شرکت ژاپنی است که رباتهایش به دلیل برخورداری از سروسیستم های بسیار ساخت دقیق این شرکت، از دقت چشمگیری برخوردارند. نکته جالب این است که این شرکت به نسبت سه شرکت نامبرده پیشین کوچکتر است اما از بزرگترین تولید کنندگان ربات های صنعتی در جهان محسوب می شود. ربات های اصلی این شرکت شامل ربات های هندلینگ، ربات های رنگ پاش و ربات های جوشکار می باشند.
روباتیک در حال حرکت به جلو
این چهار برندی که از آنها یاد شد بزرگترین تولید کنندگان ربات جهانی هستند که اهدافی برای خود متصور شده اند و در راه رسیدن به آنها برنامه ریزی ها بی نظیری داشته اند. در آینده نیز باید شاهد تحولاتی از سوی این شرکت ها در دنیای رباتیک باشیم.
در دنیای امروز وجود سیستمهای رباتیک در دنیای صنعت و اتوماسیون صنعتی بیش از هر زمان دیگری احساس می شود و نقش ربات های صنعتی بر هیچکس پوشیده نیست. از جمله دلایل این امر می توان به کاهش نیروی کار انسانی برای انجام برخی فرایندها و همچنین اهمیت بالای ایمنی، سرعت، دقت و کیفیت می باشند.
سازمان استاندارد جهانی یا همان ISO در اوایل شکوفایی ربات های صنعتی تاکید بر ایجاد فاصله بین منابع انسانی و ربات های صنعتی داشت تا از بروز آسیب جلوگیری کند اما با گذر زمان به این نتیجه رسیدند که تعامل بین انسان و ربات جز موارد ضروری در اتوماسیون است.در سال 2016 ایزو قوانین جدید را مصوب نمود که ایمنی ربات ها برای تعامل با انسان افزایش یابد و از سوی دیگر آموزش های لازم برای تعامل بین انسان و ربات را ارائه نمود.
تصویب همین قانون موجب شد تا ربات ها شکوفایی بیشتر داشته باشند و تنها محدود به اتوماسیون صنعتی نشوند و بتوان آنها را در محیط های عمومی تری همچون مراکز خرید و فروشگاه ها، فرودگاه ها و بسیاری از امکان دیگر استفاده کرد.همین موضوع منجر به ایجاد فرصت های شغلی بیشتری می گردد.در ادامه به بررسی دلایل بیشتر در مورد نقش رباتهای صنعتی خواهیم پرداخت.
نقش رباتهای صنعتی در ایجاد فرصت های شغلی بیشتر
پیش بینی ها حاکی از آن است که طی یک دهه آینده حدود 23 درصد از مشاغل جهان توسط ربات ها اداره شوند و فرایند ها به صورت خودکار انجام گردد. اما این به معنی حذف کامل نیروهای انسانی نیست، در واقع نقش ربات های صنعتی این است که بتوانند کارهای پیش پا افتاده را به جای انسان ها انجام دهند و نیروهای انسانی تمرکز بیشتری را بر روی کارهای گروهی و خلاقانه قرار دهند.همانند ربات های چسب زنی، بسته بندی، جابجایی،جوشکاری و… تمام این ربات ها برای کمک بیشتر به انسان وارد دنیای صنعت شده اند و هیچکدام قرار نیست که جایگزین انسان شوند و مشاغل انسانی را به مخاطره بیندازند بلکه منجر به تربیت نیروهای کارآزموزده و زبده می شود.
مهارت شرط موفقیت
بدون شک تکنولوژی های جدید همچون رباتیک، هوش مصنوعی، پردازش تصویر و … به دنبال خود دانش جدید را نیز به همراه خواهند داشت.لازم است تا دانش، مهارت و خلاقت توامان با هم منجر به دستاوردهای تازه شوند.در آینده ای نه چندان دور نیاز به ماشین های با هوش مصنوعی به شدت افزایش خواهد یافت و در نتیجه نیروهای کار دیگر افراد با دانش پایین و نیروی کار ساده نخواهند بود.