کارخانجات هوشمند، ترکیبی از PLCها،اتوماسیون و رباتیک

با شروع دهه سوم از هزاره جدید و یا در واقع از آغاز سال ۲۰۲۰ گرچه همه چیز تیره و تار شروع شد و کمی شرایط جهانی وخیم شد اما به هیچ عنوان موجب توقف پیشرفت تکنولوژی نشد. اکنون ما در بالاترین سطح از هیاهوی انقلاب صنعتی چهارم قرار داریم که در میان صنعتگران آن را با نام صنعت ۴.۰ نیز می شناسند. در این عصر ترکیبی از اتوماسیون، رباتیک و PLCها (به عنوان اصلی ترین عنصر این سیستم) منجر می شوند تا کارنجات به سمت هوشمندسازی هرچه بیشتر گام بردارند.

اتوماسیون صنعتی

۱. کارخانه های هوشمند و PLC ها

به عنوان یک صنعتگر با پی ال سی ها و کاربردهای آنها آشنا هستیم و می دانیم که این کامپیوترهای صنعتی نقش مهم و کلیدی ای را در فراهم کردن یک اتوماسیون ایفا می کنند. در واقع یک سری ورودی که می تواند تنها یک سیگنال ساده از یک دستگاه در کارخانه باشد را دریافت کنند و با پردازش کردن آن به وسیله برنامه ای که از پیش بر روی آن نوشته شده اطلاعات را در قالب یک خروجی برای دستگاهی که قرار است یک عملیات را انجام دهد ارسال کند. پی ال سی ها می توانند دستورات متعدد و متفاوتی را پردازش کنند از ساده ترین ها تا پیشرفته ترین دستورات توسط PLCها قابل پردازش است. برای مثال فرض کنید یک کارخانه تولیدی دوربینی بر روی یک نوار نقاله نصب کرده است و وظیفه این دوربین کنترل کیفیت محصولات تولیدی است. اگر دوربین با توجه به الگوریتم هایی که به آن معرفی شده، تشخیص دهد که کیفیت محصول مناسب نیست یک سینگال برای پی ال سی ارسال می کند و PLC در زمان مناسب به یک دستگاه دیگر دستور می دهد تا اقدام به خارج کردن آن محصول از خط تولید می کند.
شاید برای تان جالب باشد که حتی پیش از فرود اولین فضا نورد بر روی ماه، پی ال سی ها اختراع شده بودند و کار می کردند و با گذشت چند دهه از آن زمان هنوز هم مورد استفاده هستند و نقش اساسی را ایفا می کنند. شاید در ابتدا تنها نقش آنها این بود که جایگزین رله ها باشند تا از سیم کشی های زیاد و بیهوده جلوگیری کنند اما اکنون نقش های مهمترین نیز دارند.
شاید اوایل تنها در صنعت خودرو می توانستیم رد پای پی ال سی ها را ببینیم اما اکنون آنها به صنایع بسیار زیاد و متفاوتی ورود کرده اند. هر کارخانه ای با هر میزان پیچیدگی یا سادگی دستگاهی دارد که سیگنال های ورودی را دریافت کند و یک سیگنال خروجی صادر کند که این وظیفه را در ۶۰ سال گذشته پی ال سی ها انجام  داده اند. گرچه پی ال سی ها در دوران انقلاب صنعتی سوم پدیدار شدند اما همچنان مورد استفاده هستند و دائم به وظایف آنها افزوده می شود. در آینده نه چندان دور می توان از آنها برای جمع آوری اطلاعات و داده نیز استفاده نمود.

۲. اتوماسیون در کارخانه های هوشمند

اتوماسیون در دنیای امروز به گونه ای است که کم کم به سمتی حرکت می کند تا دیگر صنایع نیاز به حضور نیروهای انسانی برای انجام برخی کارها نداشته باشند و به تدریج حضور نیروهای متخصصی که بتوانند با تجهیزات اتوماسیون صنعتی کار کنند ضرورت یابد. برای شمایی که در این زمینه فعال هستید ممکن است جای نگرانی وجود داشته باشد. اما در طی یک مقاله ای توضیح دادیم که چگونه دانش خود را به روز نگه دارید تا در این عرصه همواره به روز باشید و موقعیت شغلی تان به خطر نیفتد.
دیدگاه عمومی در مورد اتوماسیون صنعتی به خصوص کارگری که موقعیت شغلی خود را در خطر می بیند این است که گسترش اتوماسیون منجر می شود تا افراد زیادی بیکار شوند و شکوفایی اقتصادی کاهش یابد اما این دیدگاه کاملا نادرست است. در ابتدای هر انقلاب صنعتی این نظریه ها به وجود می آید و عده ای را نگران می سازد در حالیکه پس از وقوع هر انقلاب صنعتی نه تنها افراد از کار بیکار نشدند بلکه موقعیت های شغلی بسیار بیشتری شکل گرفت. تنها نکته ای که لازم است صنایع دیگر نیاز کمتری به کارگر ساده با دانش صفر دارند بلکه در عوض نیازمند افرادی هستند که بتوانند با دانش فنی بالا در کنار خلاقیت صنعت خود را بهبود بخشند.
اما برای کارفرمایان، دارندگان تولیدی و کارخانجات صنعتی روی آوردن به سمت اتوماسیون صنعتی بسیار مقرون به صرفه و قابل قبول است زیرا خطاهایی که شامل خطای انسانی می شد تا حد بالایی کاهش می یابد و همین تحولات باعث می شود تا بهره وری نیز افزایش یابد. جدای از این امر خطرات انسانی هم به صفر می رسد و در نتیجه با افزایش ایمنی مسولیت کارفرما نیز کاهش می یابد. وظایفی همچون جوشکاری، برشکاری، بسته بندی و… جز مواردی بودند که مخاطراتی را برای منابع انسانی به همراه داشتند و همچنین کارهای تکراری و نیاز به خلاقیت بالایی ندارند. امروزه ربات هایی همچون ربات های جوشکاری، ربات های رنگ پاش، ربات های چسب زنی و… انجام این کارهای روتین را به عهده دارند و دیگر نیاز به استفاده از نیروی انسانی نیست بلکه ربات ها می توانند آنها را بر عهده بگیرند در عوض کارگر های پیشین با ارتقا سطح دانش خود می توانند به نیروی متخصص پیشتبانی و راه اندازی این تجهیزات باشند.

۳. رباتیک کارخانه هوشمند

ربات ها نیز بخش مهمی از اتوماسیون صنعتی هستند که چندین دهه است در عرصه صنعت مورد استفاده قرار می گیرند و امروز تبدیل به یک بخش و رکن اصلی شده اند. با وجود ربات ها دقت، سرعت و کیفیت در عرصه تولید افزایش یافته و تحولات عظیمی شکل گرفته است.

بهترین برندهای ربات های صنعتی

در تمام دنیا ربات ها تجهیزاتی شناخته شده هستند که از محبوبیت خاصی نیز برخوردارند اما نکته اصلی این است که عده بسیار کمی از عموم مردم با عملکرد دقیق ربات های صنعتی آشنایی دارند و عمدتا تصورات غلطی را از ربات ها دارند. در ادامه می خواهیم شما را با بهترین برندهای ربات های صنعتی آشنا کنیم و اطلاعات بیشتری را در این زمینه ارائه کنیم.

پویایی بازار

سال ۲۰۲۰ به دلیل پاندمی کرونا یک سال بسیار چالش بر انگیز برای تمام صنایع جهانی بود زیرا تامین بسیاری از محصولات با مشکل مواجه شده بود.بازار جهانی رباتیک در سال ۲۰۲۰ ارزشی بالغ بر ۳۱ میلیارد دلار داشت که پیش بینی شده این رقم تا سال ۲۰۲۵ دو برابر شود که فرصتی است برای شرکت های نوپا برای رقابت با غول های صنعت رباتیک!

گرچه تقاضا برای ربات ها بسیار است اما چالش هایی نیز وجود دارد که شرکت های بزرگ ربات سازی همچون یاسکاوا ، KUKA ،ABB و FANUC با آن مواجه هستند و آن رقابت با یکدیگر بر سر تامین نیاز های مشتریان جهانی است که از پویایی بالایی برخوردار است.
ربات جابجایی یاسکاوا

بهترین برندهای ربات های صنعتی

چهار شرکتی که در بالا به آنها اشاره کردیم از بزرگترین تولید کنندگان ربات های صنعتی در جهان هستند که هر کدام یک رقیب سر سخت برای سایرین محسوب می گردد به ویژه برای شرکت هایی که به تازگی وارد این عرصه شده اند. برای این که نقاط ضعف ، قوت و همچنین برتری یک برند بر دیگری را تشخیص دهیم لازم است تا به بررسی ویژگی ها و جزییات هر شرکت بپردازیم.در ادامه چند شرکت دیگر در این صنعت (اما نه به توانمندی چهار برند اصلی) را نیز مورد بررسی قرار خواهیم داد.

شرکت های رباتیک درجه دوم

بوستون داینامیکز

این شرکت ربات سازی متعلق به گروه موتور هیوندای می باشد که در زمینه تولید ربات هایی همچون جانداران چهارپا فعالیت دارد. عموم استفاده این ربات ها در صنایع نظامی می باشد.

اپسون رباتیک

این شرکت ژاپنی هدف اصلی خود را بر روی ربات هایی در زمینه اتوماسیون کارخانجات قرار داده است.

Zebra Technologies

شرکت زبرا یک شرکت آمریکایی است که هدف اصلی از ربات های خودرا کمک به فروشگاه ها و هایپر مارکت ها عنوان می کند. این شرکت در ابتدای سال ۲۰۲۱ میلادی ارزشی بالغ ۲۱ میلیارد دلار داشت.

شرکت های نام آشنای صنعت رباتیک

اکنون به بررسی بهترین برندهای ربات های صنعتی همچونFANUC، ABB، KUKA و Yaskawa می پردازیم.

FANUC

شهرت اصلی این برند به سیستم های CNC این شرکت است که ارزش بازاری آن ۳۲ میلیارد دلار است. از دیگر محصولات و فعالیت های این شرکت می توان به تامین تجهیزات اتوماسیون صنعتی و البته ربات اشاره نمود.

ABB

اما شرکت آمریکایی ABB با ارزش بسیار بالای ۴۰۲ میلیارد دلار دیگر شرکتی است که در زمینه تولید تجهیزات اتوماسیون و ربات فعالیت دارد. ABB تجهیزات متعدد صنعتی را تولید می کند اما نکته قابل توجه در مورد این شرکت، فروش ۳۰۰ هزار ربات پس از سال ۲۰۲۰ می باشد.

KUKA

 شرکت آلمانی KUKA عمدتا تمرکز بر روی صنعت خودروسازی دارد و از همین رو ربات های خود را متناسب با این نیاز تولید می کند. از جمله مشتریان این برند می توانیم به بی ام و، جنرال موتورز، کرایسلر، فورد، ولوو، دایملر، و AG اشاره کنیم.

یاسکاوا

و اما شرکت یاسکاوا که نیرونوین نمایندگی محصولات یاسکاوا در ایران را به عهده دارد یک شرکت ژاپنی است که رباتهایش به دلیل برخورداری از سروسیستم های بسیار ساخت دقیق این شرکت، از دقت چشمگیری برخوردارند. نکته جالب این است که این شرکت به نسبت سه شرکت نامبرده پیشین کوچکتر است اما از بزرگترین تولید کنندگان ربات های صنعتی در جهان محسوب می شود. ربات های اصلی این شرکت شامل ربات های هندلینگ، ربات های رنگ پاش و ربات های جوشکار می باشند.

روباتیک در حال حرکت به جلو

این چهار برندی که از آنها یاد شد بزرگترین تولید کنندگان ربات جهانی هستند که اهدافی برای خود متصور شده اند و در راه رسیدن به آنها برنامه ریزی ها بی نظیری داشته اند. در آینده نیز باید شاهد تحولاتی از سوی این شرکت ها در دنیای رباتیک باشیم.

ربات اسکارا یاسکاوا

ربات صنعتی پلتایزینگ یاسکاوا

ربات اسکارا یاسکاوا-موتومن با رنج وسیع PAYLOAD و REACH به شما این امکان را می دهد که ربات مناسب را برای اپلیکیشن خود انتخاب کنید. آپشن های مخصوصی مثل محافظت در مقابل گرد و خاک و نفوذ آب و رطوبت، قابلیت نصب در محیط های خاص برای اپلیکیشن هایی مثل غذا و صنایع داروسازی را ممکن می سازد. از مزایای این ربات می توان به موارد زیر اشاره کرد. تحمل وزن بار تا حداکثر ۲۰ کیلو گرم ، استحکام بالا ، طراحی فشرده ، بدون نیاز به تعمیر و نگهداری خاص .


ارتباط با کارشناسان رباتیک

ربات اسکارا یاسکاوا

شرکت یاسکاوا یکی از پیشتازان صنعت رباتیک در عرصه جهانی است. یکی از محصولات کاربردی این کمپانی ربات های اسکارا هستند.

این سری از ربات های صنعتی یاسکاوا به منظور مونتاژ، مرتب سازی، بسته بندی و جا به جایی قطعات کوچک مورد استفاده قرار می گیرند. به گفته شرکت یاسکاوا ربات های اسکارا این کمپانی می توانند برای جا به جایی مواردی از جمله لوازم خانگی، کامپیوتر و قطعات الکترونیک مورد استفاده قرار گیرند. از دیگر مصارف این ربات ها می توان به جا به جایی مواد غذایی، لوازم ارایشی و محصولات پزشکی اشاره نمود.

ربات اسکارا

ربات اسکارا SG400

حد اکثر سطح دسترسیو یا به عبارتی ماکزیمم محدوده کاری ربات SG400 همانطوری که در نام ربات نیز قابل ملاحظه است، ۴۰۰ میلیمتر می باشد. بیشترین باری که می تواند حمل نماید نیز ۳ کیلوگرم است. تنها ۰٫۳۲ ثانیه زمان لازم است تا ربات اسکارا SG400 یک وسیله سه کیلوگرمی را محدوده ی ۴۰۰ میلیمتری جا به جا نماید.

ربات اسکارا SG650

ربات SG650 در قیاس  با ربات SG400 محدوده کاری وسیع تری دارد. این ربات قادر است تا در محدوده ۶۵۰ میلیمتری فعالیت نماید. توان حمل بار | Payload این ربات نیز ۶ کیلو گرم است که دو برابر مدل SG400 است. البته این ویژگی مزیت این ربات محسوب نمیشود، زیرا کاربرد و یا اپلیکیشنی که شما از ربات انتظار دارید در انتخاب نوع ربات تاثیر به سزایی دارد. ربات SG650 برای وزن هایی بیشتر از ۳ کیلوگرم و محدوده ای بیش از ۴۰۰ میلیمتر بسیار مفید و کارامد می باشد.

این ربات قادر است تا در تنها ۰٫۲۹ ثانیه یک بار ۶ کیلوگرمی را در محدوده ۶۵۰ میلیمتر جا به جا نماید.

خرید ربات های صنعتی یاسکاوا

شرکت نیرونوین تنها نماینده محصولات یاسکاوا، به خصوص ربات های صنعتی یاسکاوا در ایران می باشد. با خرید از نیرونوین این اطمینان را با شما می دهیم که تمام محصولات تهیه شده از نیرونوین اصلی بوده و شما کمترین قیمت ممکن در بازار ایران را پرداخت خواهید نمود.

شماره تماس ۰۲۵۳۶۱۲۵

نمایندگی یاسکاوا در قم

 شرکت یاسکاوا ژاپن یکی از بزرگ ترین تولید کنندگان ربات های صنعتی ،سرو موتور ، اینورتر و سایر محصولات مشابه در زمینه اتوماسیون صنعتی می باشد. دلیل محبوبیت بالای محصولات شرکت یاسکاوا، کیفیت بی نظیر محصولات این شرکت می باشد. شرکت نیرونوین معتبر ترین نمایندگی یاسکاوا در ایران ( واقع در قم) افتخار دارد با ارئه این محصولات شما را از مرحله خرید محصول تا نصب و راه اندازی و پشتیبانی یاری نماید.
چنانچه قصد تهیه هر یک از این تجهیزات را دارید می توانید از طریق تماس تلفنی و یا واتس اپ با کارشناسان فنی در تماس باشید.


درباره شرکت یاسکاوا

شرکت یاسکاوا یک شرکت تجهیزات الکتریکی ژاپنی است، که در زمینه طراحی و تولید تجهیزات رباتیک، مکاترونیک و ربات‌های صنعتی، سوئیچ‌ها، موتورهای خودمهار و درایوهای فرکانس‌متغیر، همچنین ارائه خدمات مهندسی سیستمها و فناوری اطلاعات فعالیت می‌کند.
کئیشیرو یاسکاوا شرکت یاسکاوا را در سال ۱۹۱۵ تأسیس کرد. یاسکاوا در حال حاضر دارای عملیات در کشورهای ایالات متحده آمریکا، برزیل، کانادا، آلمان، سوئد، ایتالیا، فرانسه، اسپانیا، هلند، کره جنوبی، چین، اندونزی، هند، آفریقای جنوبی و بریتانیا می‌باشد.
دفتر مرکزی این شرکت در کیتاکیوشو، فوکوئوکا، ژاپن قرار دارد و سهام آن در بازارهای بورس فوکوکا و بورس توکیو معامله می‌شود.مستر تراست بانک با ۵٫۶۲٪ درصد، میزوهو بانک با ۳٫۲۱٪ درصد و ژاپن تراستی سرویس بانک با در اختیار داشتن ۶٫۰۷٪ درصد از سهام یاسکاوا، بزرگترین سهام‌داران آن به‌شمار می‌آیند.


نمایندگی یاسکاوا ایران


محصولات موجود در نمایندگی یاسکاوا

تجهیزات صنعتی یاسکاوا به دسته های متعددی تقسیم می گردند. شرکت نیرونوین نمایندگی یاسکاوا در ایران نیز افتخار دارد تا محصولات یاسکاوا شامل ربات های صنعتی ، سرو درایو ، سرو موتور و اینورتر ها را با کیفیت اصلی ژاپن به همراه گارانتی اصالت محصولات خدمت مشتریان خود ارائه نماید.

از مزایای خرید از نیرونوین می توان به آموزش، نصب و راه اندازی، پشتیبانی و تعمیرات اشاره نمود. در صورت خرید انواع درایو از نیرونوین می تواند از آموزش های رایگان کارشناسان فنی ما بهره مند گردید. همچنین اگر در هر مرحله نیاز به راهنمایی داشته باشد در تمام ایام هفته متخصصان نیرونوین آماده ارائه مشاوره رایگان به شما خواهند بود.

در ادامه قصد داریم محصولات نیرونوین را در دسته های مختلف و کاربردشان به طور کامل معرفی نماییم.

نمایندگی ربات یاسکاوا

با پیشرفت های روز افزون صنایع و ضرورت تولید با کیفیت و متنوع، و همچنین افزایش راندمان برای تمام صنعتگران نیازی بدیهی است. از سوی دیگر حفظ سلامت نیروهای فنی از مهم ترین فاکتور های قابل توجه مدیران صنعتی می باشد. در دنیای مدرن و صنعتی دست یافتن به تمام این اهداف مهم با استفاده از اتوماسیون صنعتی امکان پذیر است. یکی از مهمترین اجزای یک اتوماسیون صنعتی ربات ها هستند.
ربات های صنعتی موجود در نمایندگی یاسکاوا ( نیرونوین) شامل ربات های جوشکاری، ربات های جابجایی ( ربات های جابه جا کننده) ربات های رنگ پاش ( پاشش رنگ) ، ربات های همکار انسان و دلتا می باشند.

۱-ربات جوشکاری | Welding Robot

جوشکاری یکی از مشاغلی است که باعث آسیب به انسان در دراز مدت خواهد شد. به همین خاطر در عصر مدرن سعی شده است از روش‌های جدید برای انجام این کار استفاده شود. یکی از این روش‌ها که علاوه بر کاهش آسیب‌های انسانی، باعث افزایش بهره‌وری نیز می‌شود، استفاده از ربات جوشکاری است. ربات‌های جوشکار در انواع مختلف بر اساس اندازه، تعداد محورها، ظرفیت ترابری و… دسته‌بندی می‌شوند.

قابلیت های ربات های جوشکار

از قابلیت های ربات های جوشکار علاوه بر کاهش خطرات انسان  می توان به انجام فعالیت  به صورت منظم و بی وقفه اشاره نمود. در مواردی که باید جوشکاری منظم و بی نقص باشد هیچ انسانی نمی تواند جایگزین ربات گردید.

نکته قابل اشاره دیگر درباره جوشکاری رباتیک این است که شما تنها با داشتن یک ربات قادر خواهید بود تمام شیوه های جوشکاری را با آن انجام دهید. از جوش قطعات بدنه خودرو گرفته تا جوشکاری باک های آلومینومی و هر گونه قطعه فلزی دیگر. ربات ها می توانند به شیوه های Mig/Mag یا همان جوش Co2، جوش Tig و هر نوع رایج دیگری عملیات را با دستوری کاربر به انجام برسانند.

۲-ربات نقاشی | Painting Robot

ربات های پاشش رنگ یاسکاوا به منظور انجام رنگ پاشی استاندار و منظم طراحی شده اند که موجب از بین رفتن خطای انسانی در هنگام پاشش رنگ می گردد. ربات های رنگ پاش اغلب با سایر تجهیزات رنگ آمیزی خودکار به سادگی جفت (Match) می شوند تا کارایی و ثبات رنگ را به حداکثر برسانند.

علل استفاده از ربات های رنگ پاش

ربات های رنگ پاش به چند دلیل در کارخانه جات تولید قطعات جایگزین اپراتور و نیروی انسانی می گردند.

۱. هیچ نیرونی انسانی قادر به انجام رنگ پاشی با سرعت یک ربات نیست. سرعت در صنعت یکی از مهمترین فاکتور های تولید است.

۲. ربات ها برترین کیفیت پاشش رنگ را ایجاد می کنند زیرا همواره طبق استاندارد های تعریف شده، فرایند را انجام می دهند. از این رو رنگ پاشی انجام شده توسط ربات همیشه منظم، یک اندازه و ازین فاصله معین و مشخص انجام می گردد.

۳-ربات جابجایی یاسکاوا

ربات Handling-Mounting یاسکاوا که به نام های ربات جابجایی ، ربات جابجا کننده، ربات مونتاژ و یا نام هایی از این قبیل نیز شناخته می شوند ربات هایی هستند که با توجه به شرایط و اپلیکیشن مد نظر آنها کاربرد های متعددی دارند.

۴- ربات پالتایزینگ یاسکاوا

ربات های پالتایزر یا پالتایزینگ (Palletizing) موجود در نمایندگی یاسکاوا وظیفه جابجایی و قرار دادن محصولات در پالتها در وزنهای مختلف را دارند که باعث کاهش ریسک خرابی در جابجایی، نظم بالا ، پاسخگویی به سرعت بالای خط تولید میشوند.
به عبارتی دیگر پالتایزینگ به معنای قرار دادن اجناس و ظروف در روی پالت ها مخصوصا در انتهای خط تولید می باشد.این سیستم ها انعطاف پذیر بوده و قابلیت چیدمان با الگوهای مختلف انواع کیسه، بسته یا کارتن را دارد. همچنین قابلیت وزن کشی بسته ها حین جابجایی را دارند.
وظیفه این ربات ها به شرح زیر می باشد :
–    طراحی ، نصب و راه اندازی سلول های رباتیک مخصوص عملیات پالت گذاری و بسته بندی
–    بسته‌بندی محصولات و چیدمان در جعبه و پالت(پالتایزینگ)
ربات یاسکاوا

  • نمایندگی اینورتر یاسکاوا

اینورتر یاسکاوا Yaskawa یکی از پرکاربردترین درایوهای موجود در بازار بوده و در همه صنایع کشور مورد استفاده قرار میگیرد. قیمت مناسب و قابلیتهای فراوان درایو Yaskawa باعث شده که استفاده از این درایو در صنایع مختلف روزبه‌روز بیشتر شود.
اینورترهای یاسکاوا با داشتن عملکردی دقیق و صرفه جویی در فضا و انرژی. همواره  انتخاب اول دست اندرکاران اتوماسیون صنعتی در جهان بوده است. اینورتر های این شرکت دارای توان ها و مدل های متعددی است که تمام آنها در نمایندگی یاسکاوا ( شرکت نیرونوین) موجود می باشد.

انواع اینورتر یاسکاوا

درایوهای یاسکاوا در سری های مختلفی تولید می شوند که تمام آنها را می توانید از نمایندگی یاسکاوا (نیرونوین) تهیه بفرمایید.

  • اینورتر A1000 یاسکاوا را می توان یک یک اینورتر با کاربرد عمومی و سنگین کار دانست.محدوده توانی اینورتر A1000 یاسکاوا بین ۰.۴ الی ۶۳۰KW است .
  • اینورتر V1000 یاسکاوا در بالاترین سطح کلاس جهانی می باشد و از سری پر کاربرد شرکت امرن و یاسکاوا است . این اینورتر همچنین جز محبوب ترین و پرفروش ترین درایوهای موجود در نمایندگی یاسکاوا می باشد. رنج توانی این اینورتر ، از ۰.۱ الی ۱۵KW می باشد که در کارهای نرمال می تواند برای موتورهای ۱۸.۵KW هم مورد استفاده قرار گیرد .
  • درایو E1000 را می توان از سری اینورتر های توانمند یاسکاوا نام برد. سری E1000 جایگزینی مناسب برای نسل قبلی خود سری E7 می باشد . این اینورتر که از توان ۰.۷۵ الی ۶۳۰ KWتولید می شود.
  • اینورتر U1000 یاسکاوا اولین اینورتر در جهان است که از فناوری ماتریس استفاده می کند . رنج توانی این اینورتر از ۳.۷ الی ۲۵۰ کیلو وات است .
  • اینورتر GA500 یاسکاوا به عنوان جایگزینی ارزنده برای سری V1000 یاسکاوا ارائه شده است . این اینورترها از توان ۰.۱ تا ۳۰ کیلووات عرضه می شود .
  • از سایر درایو های یاسکاوا می توان به سری GA700 و L1000 نیز اشاره نمود که کاربرد و مصارف متعددی دارند.
تمام درایو های یاسکاوا را می توانید از نمایندگی یاسکاوا با مناسب ترین قیمت ممکن در بازار ایران دریافت نمایید.
اینورتر یاسکاوا

خرید سرو درایو از نمایندگی یاسکاوا

سرو موتور های یاسکاوا با داشتن انکودر های ۲۴ بیت از دقیق ترین سرو های جهان می باشند که با استفاده از فانکشن ها (توابع) گوناگون ، قابلیت های بسیار زیاد و پارامتر های دقیق می توان آنان را در تمامی عرصه های صنعتی (تولید ، آزمایشگاه ، صنایع حساس با فناوری بالا ، نظامی و …) به کار گرفت .سرو های تولیدی یاسکاوا در حال حاضر  از سریSigma 7  می باشد که با سری قبلی خود (Sigma 5) قابل تطبیق می باشد و فلنچ های آنان نیز همخوانی دارد .

سه نوع مدل سرو سیستم های موجود در نمایندگی یاسکاوا شامل مدل های SGM7A،SGM7G و SGM7J می باشد.

درایو یاسکاوا

خرید از نمایندگی یاسکاوا

چنانچه قصد تهیه هر یک از تجهیزات اصلی یاسکاوا را دارید می توان با کارشناسان فروش و فنی در نمایندگی یاسکاوا در تماس باشید



ربات جوشکاری یاسکاوا

نمایندگی ربات های صنعتی یاسکاوا

تا ۴۰% ارزان تر از قیمت بازار ایران

با خرید از نیرونوین تنها نمایندگی رسمی ربات های یاسکاوا در ایران تا ۴۰% در تمام هزینه های خود صرفه جویی کنید.

به پشتیبانی ما دلگرم باشید

هیچ محصولی بدون پشتیبانی اعتبار ندارد. ما باپشتیبانی کامل از محصولات مان، به خرید شما اعتبار می بخشیم.

افزایش کیفیت و راندمان کاری

ربات های جوشکاری یاسکاوا علاوه بر کاهش خطرات جانی کارکنان، با دقت بی نظیر و کیفیت فوق العاده نتیجه رضایت بخشی را برای شما رقم خواهد زد.

آموزش توسط متخصصین رباتیک

علاوه بر نصب و راه اندازی توسط کارشناسان فنی ما می توانید از آموزش توسط متخصصین رباتیک ما نیز بهره مند گردید.

ربات جوشکاری یاسکاوا با بهره گیری از برترین تکنولوژی روز دنیا علاوه بر افزایش دقت، کیفیت و راندمان کار ، از بروز خطرات ناگوار متعدد موجب آسیب دیدن کارکنان می گردد جلو گیری می نماید. این ربات ها در ابعاد، وزن ها و طول بازوهای مختلفی ارائه میگردند که این موارد تماما به کاربرد آن ربات بستگی دارد.
جهت دریافت مشاوره کاملا رایگان در این زمینه می توانید با متخصصان فنی ما در ارتباط باشید. ۰۲۵۳۶۱۲۵


انواع ربات های جوشکار

ربات جوشکاری ar1440

ربات جوشکاری AR1440

این سری از ربات ها دارای ۶ محور بوده با وزن کلی ۱۵۰ کیلوگرم و توان نصب تجهیزات تا وزن ۱۲ کیلوگرم با حداکثر ناحیه کاری ۱۴۴۰ میلیمتر و دقت تکرار پذیری ۰٫۰۲ م.م می باشند.

جوشکاری رباتیک ar2010

ربات جوشکاری AR2010

این سری از ربات ها دارای ۶ محور بوده با وزن کلی ۲۶۰ کیلوگرم و توان نصب تجهیزات تا وزن ۱۲ کیلوگرم با حداکثر ناحیه کاری ۲۰۱۰ میلیمتر و دقت تکرار پذیری ۰٫۰۳ م.م می باشند.

ربات برش لیزری

ربات جوشکاری AR3120

این سری از ربات ها دارای ۶ محور بوده با وزن کلی ۵۶۰ کیلوگرم و توان نصب تجهیزات تا وزن ۲۰ کیلوگرم با حداکثر ناحیه کاری ۳۱۲۰ میلیمتر و دقت تکرار پذیری ۰٫۰۷ م.م می باشند.

ربات یاسکاوا

ربات جوشکاری AR1730

 سری AR1730 یاسکاوا – موتومن دارای ۶ محور بوده با  توان نصب تجهیزات تا وزن ۲۵ کیلوگرم با حداکثر ناحیه کاری ۱۷۳۰ میلیمتر و دقت تکرار پذیری ۰٫۰۲ م.م می باشند.

ربات چسب زنی یاسکاوا

ربات جوشکاری GP12

ربات های سری GP12 دارای ۶ محور بوده با وزن کلی ۱۵۰ کیلوگرم و توان نصب تجهیزات تا وزن ۱۲ کیلوگرم و با حداکثر ناحیه کاری ۱۴۴۰ میلیمتر می باشند.

ربات های صنعتی جوشکاری براساس قابلیت ها و مشخصات فیزیکی آن ها از یکدیگر تفکیک می شوند. پس از لحاظ کیفی هیچ تفاوتی با یکدیگر ندارند. زیرا تمام ربات های موجود در نیرونوین ساخت شرکت یاسکاوا | Yaskawa  در کشور ژاپن می باشند.

نحوه انتخاب ربات جوشکاری

فاکتور اول بر اساس عملکر آنها. ربات ها با توجه به نوع جوشکاری ای که انجام می دهند به چند دسته مختلف تقسیم می شوند.این نکته به این معنی است که ربات قرار است چه نوع فلزی را جوشکاری کند. دو شیوه پر استفاده جوشکاری در ایران، جوشکاری MIGMAG  و TIG می باشد که در ادامه به آنها خواهیم پرداخت.

فاکتور دوم در انتخاب یک ربات مناسب  مشخصه های فیزیکی آن است (در این پست   به مشخصات فیزیکی آنها به طور کامل اشاره کردیم). یعنی قرار است که ربات شما در چه محیطی کار کند؟ چه وزنی را قرار است تحمل کند؟ و طول بازوی آن چقدر باید باشد.

ربات جوشکاری ایرانی

جوش قوس الکتریک | Arc welding

در این باره که جوش قوس الکتریک یا Arc welding  چیست در مقاله دیگری بحث خواهیم کرد. اما مزایای استفاده از آن در رباتیک را به شکل تیتر وار خدمت شما ارائه خواهیم کرد.

  • جوشکاری با دقت بالا: در برخی مواقع همچون جوشکاری باک خودرو لازم است که فرایند به صورت منظم انجام شود. به جرات می توان گفت که بدون کمک ربات چنین جوشکاری ای ممکن نیست.
  • پیشگیری از خطرات جانی: همانطور که می دانید گازهای ناشی از جوشکاری و یا حرارت بالا حین جوشکاری منجر به خطر افتادن سلامت کارکنان می شود. با استفاده از ربات می توانید سلامت سرمایه های انسان خود را تضمین کنید.
  • افزایش راندمان تولید: یکی از مهم ترین فاکتور های یک واحد تولیدی افزایش راندمان است. با رباتیک کردن خط تولید خود بهره وری خود را نیز افزایش دهید.

power source

دستگاه های جوش ربات

همانطور که اشاره شد جوش قوس الکتریک رایج ترین شیوه در جوشکاری فلزات است. که برای انجام آن نیاز به دستگاه های جوشکاری یا Power source می باشد.

دستگاه های جوش موجود در نیرونوین که توصیه شده Motoman هست، شامل برند های  Miller ,Kemppi, Lincoln Electric ,Fronius و SKS می باشد.

انواع جوشکاری رباتیک

همانطور که گفته شد دو شیوه جوشکاری MIGMAG  یا جوشکاری co2 و TIG یا آرگون در ایران بسیار رایج هستند. رباتی که قرار است عملیات را انجام دهد تغییری نمی کند. اما با توجه به نوعی جوشکاری ای که قرار است انجام شود دستگاه و لوازم جانبی ربات نیز تغییر می کنید.در ادامه راجع به انواع شیوه جوش و ویژگی های هر کدام بحث خواهیم کرد.

ربات جوشکاری co2

در جوشکاری MIG یا co2 از یک کپسول گاز محافظ  استفاده می شود. این شیوه ساده ترین روش در اتصال فلزات است. لوازمی که می بایست در کنار ربات اصلی استفاده شوند شامل یک کپسول گاز co2، دستگاه جوش، تورچ | Torch  و سیم جوش co2 می باشد.

کاربرد این نوع از جوشکاری برای مواردی است که می بایست عملیات به صورت مداوم انجام شود. مانند مثال جوشکاری باک سوخت خودرو که پیشتر اشاره شد. در این حالت حتما لازم است که فرایند اتصال تداوم داشته باشد.

اگر این نوع از جوشکاری توسط انسان انجام شود عملا مدوامت نخواهد داشت. ربات قادر است که بدون ایجاد وقفه و به صورت منظم عملیات پیش ببرد. حتی ثانیه ای برای تعوض سیم جوشکاری نیست اتلاف نخواهد شد.

مورد دوم استفاده از جوشکاری co2 برای اتصال فلزات ضخیم است. در این شیوه با ذوب شدن یک سیم جوشکاری دو سطح فلزی به یکدیگر متصل می شوند.

ربات جوشکاری آرگون

شیوه جوشکاری TIG یا آرگون توسط دستگاه مولد برق AC یا DC و گاهی اوقات ترکیبی از هر دوحالت انجام می شود. به منظور جوشکاری به این شیوه نیاز به تورچ مخصوص آرگون، کپسول گاز آرگون و تنگستن دارید.

این حالت برای مواردی استفاده می شود که نیاز است جوش نقطه ای انجام شود. یعنی برخلاف حالت قبل که نیاز به تداوم در جوشکاری بود ، در این حالت تدوام اهمیت چندانی ندارد.

دومین دلیل استفاده از جوشکاری آرگون برای اتصال فلزات نازک تر است. و از سوی دیگر قادر است که هر نوع فلزی را به یکدیگر متصل کند که در co2 این امکان وجود ندارد.

با توجه به سرطان زا بود دود تولید شده از تنگستن علت استفاده از روبات در این شیوه کاملا مشخص است. می توان گفت که عملا این شیوه در دنیا منسوخ شده است. اما متاسفانه در کشور ما بسیار کاربردی و رایج است.

جوشکاری آلومینیوم

در جوشکاری آلومینیوم از شیوه جوشکاری قوس الکتریک استفاده می گردد. پیشتر در رابطه با انواع شیوه های جوشکاری بحث کردیم. در برخی آلیاژ های آلومینیوم ضروری است که جوش قوس الکتریک با استفاده از گاز محافظ انجام گردد. این دو شیوه از جوشکاری را با عنوان جوش MIG و TIG می شناسیم.

ربات جوشکاری باک آلومینیوم

همانطور که عنوان شد جوشکاری آلومینیوم با استفاده از گاز محافظ انجام می شود که برای سلامت انسان بسیار مضر است. البته این تنها دلیل استفاده از ربات برای جوشکاری نیست.

با توجه به اینکه در این شیوه جوشکاری حرارت بالایی ایجاد می شود ورق های آلومینیوم به علت ضخامت پایین شان دچار دفرمگی ( مانند چین خوردگی) می شوند که در باک خودرو ها این مورد به هیچ عنوان قابل قبول نیست.

نکته دیگر در مورد جوشکاری باک آلومینیوم این است که می بایست جوشکاری توالی داشته باشد و بدون وقفه انجام گردد که این عمل تنها توسط ربات قابل انجام است. همچنین کیفیت جوشکاری انجام شده در باک آلومینیوم توسط ربات بسیار بالاتر از کیفیت انجام شده توسط انسان است.

جوشکاری باک آلومینیوم

خرید ربات جوشکاری در ایران

برای خرید و یا اطلاع از قیمت انواع ربات می توانید با واحد فروش نیرونوین تماس حاصل بفرمایید. کارشناسان فنی ما تمام اطلاعات لازم را در اختیار شما قرار خواهند داد.


دریافت مشاوره رایگان از کارشناسان فنی