ربات جوشکاری یاسکاوا

این ربات یاسکاوا با بهره گیری از برترین تکنولوژی روز دنیا علاوه بر افزایش دقت، کیفیت و راندمان کار ، از بروز خطرات ناگوار متعدد موجب آسیب دیدن کارکنان می گردد جلو گیری می نماید. این ربات ها در ابعاد، وزن ها و طول بازوهای مختلفی ارائه میگردند که این موارد تماما به کاربرد آن ربات بستگی دارد.

ربات جوشکاری | نیرونوین، نمایندگی ربات یاسکاوا

انواع ربات های جوشکار

یاسکاوا رباتهای جوشکار خود را در مدل های مختلفی عرضه می کند که هرکدام برای نیاز خاصی تولید و عرضه می شوند. درست است که تمام این ربات ها به لحاظ عملکرد توانایی های یکسانی دارند اما به لحاظ مشخصات فیزیکی و بعضا فنی تفاوت هایی دارند. در زیر ربات های مخصوص جوش که در شرکت نیرونوین موجود هستند به همراه مشخصات لیست شده اند.

ربات جوشکاری AR1440

کاربرد: جوش قوس

2511 میلی‌متر

دسترسی عمودی

1440 میلی‌متر

دسترسی افقی

YRC1000

کنترلر

12.0 کیلوگرم

توان حمل

ربات شش محوره AR1440 عملکرد سریع و دقیقی را برای افزایش بهره وری برای کاربردهای جوش قوس الکتریکی ارائه می دهد. یک پروفیل باریک امکان قرار دادن ربات با چگالی بالا را فراهم می کند و یک بازوی کانتور به راحتی به قطعات در فضاهای محدود دسترسی پیدا می کند و از تداخل احتمالی وسایل جلوگیری می کند. AR1440 دارای یک مچ متقارن، با برد سخاوتمندانه است که امکان دسترسی برابر مشعل را به هر دو طرف یک قطعه فراهم می کند. یک سوراخ 50 میلی متری تداخل و سایش کابل را کاهش می دهد و ناحیه نصب فیدر تقویت شده روی بازو انسداد تجهیزات را کاهش می دهد.

آیتمواحدAR1440
محورها6
حداکثر توان حملکیلوگرم12
تکرار پذیریمیلی‌متر0.02
دسترسی افقیمیلی‌متر1440
دسترسی عمودیمیلی‌متر2511
وزنکیلوگرم150
توان نامی kVA1.5
AR1440 روبات یاسکاوا | نیرونوین، نمایندگی ربات یاسکاوا

ربات جوشکاری AR2010

کاربرد: جوش قوس

3649 میلی‌متر

دسترسی عمودی

2010 میلی‌متر

دسترسی افقی

YRC1000

کنترلر

12.0 کیلوگرم

توان حمل

AR2010 Robot | نیرونوین، نمایندگی ربات یاسکاوا

ربات جدید AR2010 که برای جوشکاری تجهیزات کشاورزی، قاب های خودرو یا ماشین آلات ساختمانی ایده آل است، عملکرد سریع و قدرتمندی را برای کاربردهای جوشکاری قوس الکتریکی ارائه می دهد. در حالی که طراحی بازوی ساده دسترسی آسان به قطعات در مکان‌های محدود را فراهم می‌کند، پروفیل باریک ربات اجازه قرار دادن ربات نزدیک برای سلول‌های جوشی با چگالی بالا را می‌دهد. سرعت کامپوزیت محوری بهبود یافته و دامنه مچ دست افزایش یافته عملکرد ربات را بهینه می کند و مچ دست متقارن دسترسی برابر به هر دو طرف یک قطعه را فراهم می کند. یک سوراخ 50 میلی متری تداخل و سایش کابل را کاهش می دهد و ناحیه نصب فیدر تقویت شده روی بازو انسداد تجهیزات را کاهش می دهد.

آیتمواحدAR2010
محورها6
حداکثر توان حملکیلوگرم12
تکرار پذیریمیلی‌متر0.03
دسترسی افقیمیلی‌متر2010
دسترسی عمودیمیلی‌متر3649
وزنکیلوگرم260
توان نامی kVA2

ربات جوشکاری AR3120

کاربرد: جوش قوس

5622 میلی‌متر

دسترسی عمودی

3124 میلی‌متر

دسترسی افقی

YRC1000

کنترلر

20 کیلوگرم

توان حمل

ربات شش محوره AR3120 با دسترسی بسیار طولانی، عملکرد دقیق و با سرعت بالا را برای افزایش بهره وری برای کاربردهای جوش قوس الکتریکی ارائه می دهد. ایده آل برای قطعات بزرگ، مانند قاب خودرو و ماشین آلات کشاورزی، این ربات سرعت بار و محور را افزایش داده و توان و کیفیت را بهینه می کند. AR3120 دارای طراحی ساده برای کاهش تداخل و نمایه ای باریک برای قرار دادن ربات با چگالی بالا است. دامنه وسیع مچ دست انعطاف پذیری کاربرد را افزایش می دهد و نمایه مچ متقارن با برد مناسب دسترسی به تورچ را به هر دو طرف یک قطعه فراهم می کند. یک سوراخ 50 میلی متری برای کابل کشی مشعل، شیلنگ ها و سیم های حسگر تداخل و سایش کابل را به حداقل می رساند.

آیتمواحدAR3120
محورها6
حداکثر توان حملکیلوگرم20
تکرار پذیریمیلی‌متر0.07
دسترسی افقیمیلی‌متر3124
دسترسی عمودیمیلی‌متر5622
وزنکیلوگرم560
توان نامی kVA4
AR3120 روبات صنعتی جوشکار | نیرونوین، نمایندگی ربات یاسکاوا

ربات جوشکاری AR1730

کاربرد: جوش قوس

3089 میلی‌متر

دسترسی عمودی

1730 میلی‌متر

دسترسی افقی

YRC1000

کنترلر

20 کیلوگرم

توان حمل

AR1730 روبات یاسکاوا | نیرونوین، نمایندگی ربات یاسکاوا

ربات شش محوره AR1730 عملکرد سریع و دقیقی را برای طیف وسیعی از کاربردهای جوش قوس الکتریکی ارائه می دهد. در حالی که یک پروفیل باریک امکان قرار دادن ربات با چگالی بالا را فراهم می کند، یک بازوی کانتوری دسترسی آسان به قطعات در فضاهای نزدیک را فراهم می کند و از تداخل احتمالی اتصالات جلوگیری می کند. یک ربات گسترده طیف گسترده ای از قطعات را در خود جای می دهد. AR1730 دارای یک بازوی دو یوغه ثبت شده است و از مچ دست متقارن با برد قابل توجهی استفاده می کند که دسترسی برابر مشعل را به هر دو طرف قطعه فراهم می کند. یک سوراخ 50 میلی متری سایش و تداخل کابل را کاهش می دهد.

آیتمواحدAR1730
محورها6
حداکثر توان حملکیلوگرم25
تکرار پذیریمیلی‌متر0.02
دسترسی افقیمیلی‌متر1730
دسترسی عمودیمیلی‌متر3089
وزنکیلوگرم250
توان نامی kVA2

ربات جوشکاری GA50

کاربرد: جوش قوس و برشکاری

3161 میلی‌متر

دسترسی عمودی

2038 میلی‌متر

دسترسی افقی

YRC1000

کنترلر

50 کیلوگرم

توان حمل

ربات شش محوره GA50 بسیار همه کاره است و برای کارهای جوشکاری لیزری، برش لیزری، برش پلاسما و توزیع مناسب است. این ربات با داشتن سرعت دسترسی سریع و قابلیت شتاب می تواند زمان چرخه را کاهش دهد و توان تولید را افزایش دهد. درایوهای صلبیت و دقت بالا دقت مسیر استثنایی را ارائه می‌دهند و ظرفیت بار بالا از استفاده از سر جوش لیزری از راه دور در صورت نیاز پشتیبانی می‌کند. طراحی تداخل کاهش یافته امکان قرارگیری نزدیک به سایر ربات ها و تجهیزات برای چیدمان های با چگالی بالا را فراهم می کند.

آیتمواحدGA50
محورها6
حداکثر توان حملکیلوگرم50
تکرار پذیریمیلی‌متر0.015
دسترسی افقیمیلی‌متر2038
دسترسی عمودیمیلی‌متر3161
وزنکیلوگرم855
توان نامی kVA4.5
GA50 ربات یاسکاوا | نیرونوین، نمایندگی ربات یاسکاوا

ربات جوشکار یاسکاوا سری HC

مدلHC10HC20
تعداد محور66
توان حمل10 کیلوگرم20 کیلوگرم
تکرار پذیری0.02 میلی‌متر0.02 میلی‌متر
ناحیه کاری1200 میلی‌متر1700 میلی‌متر

ربات جوشکار یاسکاوا سری SP

مدلSP80 SP100SP110HSP150RSP165SP180HSP185RSP210
تعداد محور66666666
توان حمل (کیلوگرم)80100110150165180185210
تکرار پذیری0.02 میلی‌متر0.02 میلی‌متر0.02 میلی‌متر0.02 میلی‌متر0.02 میلی‌متر0.02 میلی‌متر0.02 میلی‌متر0.02 میلی‌متر
ناحیه کاری (میلی‌متر)22362236204431402702270231402702

چرا نیرونوین؟

آموزش توسط متخصصین رباتیک

علاوه بر نصب و راه اندازی توسط کارشناسان فنی ما می توانید از آموزش توسط متخصصین رباتیک ما نیز بهره‌مند گردید.

افزایش کیفیت و راندمان کاری

ربات‌های جوشکاری یاسکاوا علاوه بر کاهش خطرات جانی کارکنان، با دقت بی نظیر و کیفیت فوق العاده نتیجه رضایت‌بخشی را برای شما رقم خواهد زد.

تا 15% ارزان تر از قیمت بازار ایران

با خرید از نیرونوین تنها نمایندگی رسمی ربات های یاسکاوا در ایران تا 15% در تمام هزینه‌های خود صرفه‌جویی کنید.

به پشتیبانی ما دلگرم باشید

هیچ محصولی بدون پشتیبانی اعتبار ندارد. ما با پشتیبانی کامل از محصولات‌مان، به خرید شما اعتبار می‌بخشیم.

ربات های صنعتی جوشکاری براساس قابلیت ها و مشخصات فیزیکی آن ها از یکدیگر تفکیک می شوند. پس از لحاظ کیفی هیچ تفاوتی با یکدیگر ندارند. زیرا تمام ربات های موجود در نیرونوین ساخت شرکت یاسکاوا | Yaskawa  در کشور ژاپن می باشند.

نحوه انتخاب ربات جوشکاری

فاکتور اول بر اساس عملکر آنها. ربات ها با توجه به نوع جوشکاری ای که انجام می دهند به چند دسته مختلف تقسیم می شوند.این نکته به این معنی است که ربات قرار است چه نوع فلزی را جوشکاری کند. دو شیوه پر استفاده جوشکاری در ایران، جوشکاری MIGMAG  و TIG می باشد که در ادامه به آنها خواهیم پرداخت.

فاکتور دوم در انتخاب یک ربات مناسب  مشخصه های فیزیکی آن است (در این پست   به مشخصات فیزیکی آنها به طور کامل اشاره کردیم). یعنی قرار است که ربات شما در چه محیطی کار کند؟ چه وزنی را قرار است تحمل کند؟ و طول بازوی آن چقدر باید باشد.

ربات جوشکار یاسکاوا

جوش قوس الکتریک | Arc welding

در این باره که جوش قوس الکتریک یا Arc welding  چیست در مقاله دیگری بحث خواهیم کرد. اما مزایای استفاده از آن در رباتیک را به شکل تیتر وار خدمت شما ارائه خواهیم کرد.

  • جوشکاری با دقت بالا: در برخی مواقع همچون جوشکاری باک خودرو لازم است که فرایند به صورت منظم انجام شود. به جرات می توان گفت که بدون کمک ربات چنین جوشکاری ای ممکن نیست.
  • پیشگیری از خطرات جانی: همانطور که می دانید گازهای ناشی از جوشکاری و یا حرارت بالا حین جوشکاری منجر به خطر افتادن سلامت کارکنان می شود. با استفاده از ربات می توانید سلامت سرمایه های انسان خود را تضمین کنید.
  • افزایش راندمان تولید: یکی از مهم ترین فاکتور های یک واحد تولیدی افزایش راندمان است. با رباتیک کردن خط تولید خود بهره وری خود را نیز افزایش دهید.

دستگاه جوش ربات

دستگاه های جوش ربات

همانطور که اشاره شد جوش قوس الکتریک رایج ترین شیوه در جوشکاری فلزات است. که برای انجام آن نیاز به دستگاه های جوشکاری یا Power source می باشد.

دستگاه های جوش موجود در نیرونوین که توصیه شده Motoman هست، شامل برند های  Miller ,Kemppi, Lincoln Electric ,Fronius و SKS می باشد.

انواع جوشکاری رباتیک

همانطور که گفته شد دو شیوه جوشکاری MIGMAG  یا جوشکاری co2 و TIG یا آرگون در ایران بسیار رایج هستند. رباتی که قرار است عملیات را انجام دهد تغییری نمی کند. اما با توجه به نوعی جوشکاری ای که قرار است انجام شود دستگاه و لوازم جانبی ربات نیز تغییر می کنید.در ادامه راجع به انواع شیوه جوش و ویژگی های هر کدام بحث خواهیم کرد.

ربات جوشکاری co2

در جوشکاری MIG یا co2 از یک کپسول گاز محافظ  استفاده می شود. این شیوه ساده ترین روش در اتصال فلزات است. لوازمی که می بایست در کنار ربات اصلی استفاده شوند شامل یک کپسول گاز co2، دستگاه جوش، تورچ | Torch  و سیم جوش co2 می باشد.

کاربرد این نوع از جوشکاری برای مواردی است که می بایست عملیات به صورت مداوم انجام شود. مانند مثال جوشکاری باک سوخت خودرو که پیشتر اشاره شد. در این حالت حتما لازم است که فرایند اتصال تداوم داشته باشد.

اگر این نوع از جوشکاری توسط انسان انجام شود عملا مدوامت نخواهد داشت. ربات قادر است که بدون ایجاد وقفه و به صورت منظم عملیات پیش ببرد. حتی ثانیه ای برای تعوض سیم جوشکاری نیست اتلاف نخواهد شد.

مورد دوم استفاده از جوشکاری co2 برای اتصال فلزات ضخیم است. در این شیوه با ذوب شدن یک سیم جوشکاری دو سطح فلزی به یکدیگر متصل می شوند.

ربات جوشکاری آرگون

شیوه جوشکاری TIG یا آرگون توسط دستگاه مولد برق AC یا DC و گاهی اوقات ترکیبی از هر دوحالت انجام می شود. به منظور جوشکاری به این شیوه نیاز به تورچ مخصوص آرگون، کپسول گاز آرگون و تنگستن دارید.

این حالت برای مواردی استفاده می شود که نیاز است جوش نقطه ای انجام شود. یعنی برخلاف حالت قبل که نیاز به تداوم در جوشکاری بود ، در این حالت تدوام اهمیت چندانی ندارد.

دومین دلیل استفاده از جوشکاری آرگون برای اتصال فلزات نازک تر است. و از سوی دیگر قادر است که هر نوع فلزی را به یکدیگر متصل کند که در co2 این امکان وجود ندارد.

با توجه به سرطان زا بود دود تولید شده از تنگستن علت استفاده از روبات در این شیوه کاملا مشخص است. می توان گفت که عملا این شیوه در دنیا منسوخ شده است. اما متاسفانه در کشور ما بسیار کاربردی و رایج است.

جوشکاری آلومینیوم

در جوشکاری آلومینیوم از شیوه جوشکاری قوس الکتریک استفاده می گردد. پیشتر در رابطه با انواع شیوه های جوشکاری بحث کردیم. در برخی آلیاژ های آلومینیوم ضروری است که جوش قوس الکتریک با استفاده از گاز محافظ انجام گردد. این دو شیوه از جوشکاری را با عنوان جوش MIG و TIG می شناسیم.

ربات جوشکاری باک آلومینیوم

همانطور که عنوان شد جوشکاری آلومینیوم با استفاده از گاز محافظ انجام می شود که برای سلامت انسان بسیار مضر است. البته این تنها دلیل استفاده از ربات برای جوشکاری نیست.

با توجه به اینکه در این شیوه جوشکاری حرارت بالایی ایجاد می شود ورق های آلومینیوم به علت ضخامت پایین شان دچار دفرمگی ( مانند چین خوردگی) می شوند که در باک خودرو ها این مورد به هیچ عنوان قابل قبول نیست.

نکته دیگر در مورد جوشکاری باک آلومینیوم این است که می بایست جوشکاری توالی داشته باشد و بدون وقفه انجام گردد که این عمل تنها توسط ربات قابل انجام است. همچنین کیفیت جوشکاری انجام شده در باک آلومینیوم توسط ربات بسیار بالاتر از کیفیت انجام شده توسط انسان است.

ربات جوشکاری یاسکاوا

خرید ربات جوشکاری در ایران

برای خرید و یا اطلاع از قیمت انواع ربات می توانید با واحد فروش نیرونوین تماس حاصل بفرمایید. کارشناسان فنی ما تمام اطلاعات لازم را در اختیار شما قرار خواهند داد.

5 پاسخ
  1. مهری
    مهری گفته:

    با سلام
    بی نهایت سپاسگذار بابت اطلاعات خوب و جامع
    این سایت نشان از معمار قدرتمند شرکت دارد

    پاسخ
  2. رضا بیات
    رضا بیات گفته:

    سلام و درود خدمت دوستان
    شما نماینده یاسکاوا هستید؟
    ما 8 ربات یاسکاوا داریم و نیاز به خدمات فنی داریم
    شما ارائه میدهید؟

    پاسخ
    • امین مسعودی
      امین مسعودی گفته:

      سلام و عرض ادب…
      داخل ایران نمایندگی یاسکاوا وجود ندارد و شرکت یاسکاوا هیچ نماینده مستقیمی در ایران ندارد اما برای تهیه و پشتیبانی ربات‌های یاسکاوا می‌توانید با کارشناسان ما تماس بگیرید.
      راه‌های ارتباطی در قسمت پایین سایت و یا صفحه تماس با ما موجود هستند

      پاسخ
  3. ابوذر رحیمی
    ابوذر رحیمی گفته:

    سلام و خسته نباشید به شرکت دانش بنیان نیرنوین
    امکان آموزش رباتهای یاسکاوا وجود دارد؟
    امکانات آموزشی موجود است در شرکت شما؟

    پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

تمایل دارید در گفتگوها شرکت کنید؟
در گفتگو ها شرکت کنید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

5/5 (1 نظر)
تمام حقوق برای شرکت نیرونوین «نمایندگی یاسکاوا» محفوظ است.