ربات جوشکاری یاسکاوا با بهره گیری از برترین تکنولوژی روز دنیا علاوه بر افزایش دقت، کیفیت و راندمان کار ، از بروز خطرات ناگوار متعدد موجب آسیب دیدن کارکنان می گردد جلو گیری می نماید. این ربات ها در ابعاد، وزن ها و طول بازوهای مختلفی ارائه میگردند که این موارد تماما به کاربرد آن ربات بستگی دارد.
یاسکاوا رباتهای جوشکار خود را در مدل های مختلفی عرضه می کند که هرکدام برای نیاز خاصی تولید و عرضه می شوند. درست است که تمام این ربات ها به لحاظ عملکرد توانایی های یکسانی دارند اما به لحاظ مشخصات فیزیکی و بعضا فنی تفاوت هایی دارند. در زیر ربات های مخصوص جوش که در شرکت نیرونوین موجود هستند به همراه مشخصات لیست شده اند.
ربات جوشکاری AR1440
کاربرد: جوش قوس
2511 mm
دسترسی عمودی
1440 mm
دسترسی افقی
YRC1000
کنترلر
12.0 kg
توان حمل
ربات شش محوره AR1440 عملکرد سریع و دقیقی را برای افزایش بهره وری برای کاربردهای جوش قوس الکتریکی ارائه می دهد. یک پروفیل باریک امکان قرار دادن ربات با چگالی بالا را فراهم می کند و یک بازوی کانتور به راحتی به قطعات در فضاهای محدود دسترسی پیدا می کند و از تداخل احتمالی وسایل جلوگیری می کند. AR1440 دارای یک مچ متقارن، با برد سخاوتمندانه است که امکان دسترسی برابر مشعل را به هر دو طرف یک قطعه فراهم می کند. یک سوراخ 50 میلی متری تداخل و سایش کابل را کاهش می دهد و ناحیه نصب فیدر تقویت شده روی بازو انسداد تجهیزات را کاهش می دهد.
آیتم
واحد
AR1440
محورها
6
حداکثر توان حمل
ک.گ
12
تکرار پذیری
م.م
0.02
دسترسی افقی
م.م
1440
دسترسی عمودی
م.م
2511
وزن
ک.گ
150
توان نامی
kVA
1.5
ربات جوشکاری AR2010
کاربرد: جوش قوس
3649 mm
دسترسی عمودی
2010 mm
دسترسی افقی
YRC1000
کنترلر
12.0 kg
توان حمل
ربات جدید AR2010 که برای جوشکاری تجهیزات کشاورزی، قاب های خودرو یا ماشین آلات ساختمانی ایده آل است، عملکرد سریع و قدرتمندی را برای کاربردهای جوشکاری قوس الکتریکی ارائه می دهد. در حالی که طراحی بازوی ساده دسترسی آسان به قطعات در مکان‌های محدود را فراهم می‌کند، پروفیل باریک ربات اجازه قرار دادن ربات نزدیک برای سلول‌های جوشی با چگالی بالا را می‌دهد. سرعت کامپوزیت محوری بهبود یافته و دامنه مچ دست افزایش یافته عملکرد ربات را بهینه می کند و مچ دست متقارن دسترسی برابر به هر دو طرف یک قطعه را فراهم می کند. یک سوراخ 50 میلی متری تداخل و سایش کابل را کاهش می دهد و ناحیه نصب فیدر تقویت شده روی بازو انسداد تجهیزات را کاهش می دهد.
آیتم
واحد
AR2010
محورها
6
حداکثر توان حمل
ک.گ
12
تکرار پذیری
م.م
0.03
دسترسی افقی
م.م
2010
دسترسی عمودی
م.م
3649
وزن
ک.گ
260
توان نامی
kVA
2
ربات جوشکاری AR3120
کاربرد: جوش قوس
5622 mm
دسترسی عمودی
3124 mm
دسترسی افقی
YRC1000
کنترلر
20 kg
توان حمل
ربات شش محوره AR3120 با دسترسی بسیار طولانی، عملکرد دقیق و با سرعت بالا را برای افزایش بهره وری برای کاربردهای جوش قوس الکتریکی ارائه می دهد. ایده آل برای قطعات بزرگ، مانند قاب خودرو و ماشین آلات کشاورزی، این ربات سرعت بار و محور را افزایش داده و توان و کیفیت را بهینه می کند. AR3120 دارای طراحی ساده برای کاهش تداخل و نمایه ای باریک برای قرار دادن ربات با چگالی بالا است. دامنه وسیع مچ دست انعطاف پذیری کاربرد را افزایش می دهد و نمایه مچ متقارن با برد مناسب دسترسی به تورچ را به هر دو طرف یک قطعه فراهم می کند. یک سوراخ 50 میلی متری برای کابل کشی مشعل، شیلنگ ها و سیم های حسگر تداخل و سایش کابل را به حداقل می رساند.
آیتم
واحد
AR3120
محورها
6
حداکثر توان حمل
ک.گ
20
تکرار پذیری
م.م
0.07
دسترسی افقی
م.م
3124
دسترسی عمودی
م.م
5622
وزن
ک.گ
560
توان نامی
kVA
4
ربات جوشکاری AR1730
کاربرد: جوش قوس
3089 mm
دسترسی عمودی
1730 mm
دسترسی افقی
YRC1000
کنترلر
20 kg
توان حمل
ربات شش محوره AR1730 عملکرد سریع و دقیقی را برای طیف وسیعی از کاربردهای جوش قوس الکتریکی ارائه می دهد. در حالی که یک پروفیل باریک امکان قرار دادن ربات با چگالی بالا را فراهم می کند، یک بازوی کانتوری دسترسی آسان به قطعات در فضاهای نزدیک را فراهم می کند و از تداخل احتمالی اتصالات جلوگیری می کند. یک ربات گسترده طیف گسترده ای از قطعات را در خود جای می دهد. AR1730 دارای یک بازوی دو یوغه ثبت شده است و از مچ دست متقارن با برد قابل توجهی استفاده می کند که دسترسی برابر مشعل را به هر دو طرف قطعه فراهم می کند. یک سوراخ 50 میلی متری سایش و تداخل کابل را کاهش می دهد.
آیتم
واحد
AR1730
محورها
6
حداکثر توان حمل
ک.گ
25
تکرار پذیری
م.م
0.02
دسترسی افقی
م.م
1730
دسترسی عمودی
م.م
3089
وزن
ک.گ
250
توان نامی
kVA
2
ربات جوشکاری GA50
کاربرد: جوش قوس و برشکاری
3161 mm
دسترسی عمودی
2038 mm
دسترسی افقی
YRC1000
کنترلر
50 kg
توان حمل
ربات شش محوره GA50 بسیار همه کاره است و برای کارهای جوشکاری لیزری، برش لیزری، برش پلاسما و توزیع مناسب است. این ربات با داشتن سرعت دسترسی سریع و قابلیت شتاب می تواند زمان چرخه را کاهش دهد و توان تولید را افزایش دهد. درایوهای صلبیت و دقت بالا دقت مسیر استثنایی را ارائه می‌دهند و ظرفیت بار بالا از استفاده از سر جوش لیزری از راه دور در صورت نیاز پشتیبانی می‌کند. طراحی تداخل کاهش یافته امکان قرارگیری نزدیک به سایر ربات ها و تجهیزات برای چیدمان های با چگالی بالا را فراهم می کند.
آیتم
واحد
GA50
محورها
6
حداکثر توان حمل
ک.گ
50
تکرار پذیری
م.م
0.015
دسترسی افقی
م.م
2038
دسترسی عمودی
م.م
3161
وزن
ک.گ
855
توان نامی
kVA
4.5
ربات جوشکار یاسکاوا سری HC
مدل
HC10
HC20
تعداد محور
6
6
توان حمل
10 ک.گ
20 ک.گ
تکرار پذیری
0.02 م.م
0.02 م.م
ناحیه کاری
1200 م.م
1700 م.م
ربات جوشکار یاسکاوا سری SP
مدل
SP80
SP100
SP110H
SP150R
SP165
SP180H
SP185R
SP210
تعداد محور
6
6
6
6
6
6
6
6
توان حمل (ک.گ)
80
100
110
150
165
180
185
210
تکرار پذیری
0.02 م.م
0.02 م.م
0.02 م.م
0.02 م.م
0.02 م.م
0.02 م.م
0.02 م.م
0.02 م.م
ناحیه کاری(م.م)
2236
2236
2044
3140
2702
2702
3140
2702
چرا نیرونوین؟
آموزش توسط متخصصین رباتیک
علاوه بر نصب و راه اندازی توسط کارشناسان فنی ما می توانید از آموزش توسط متخصصین رباتیک ما نیز بهره مند گردید.
افزایش کیفیت و راندمان کاری
ربات های جوشکاری یاسکاوا علاوه بر کاهش خطرات جانی کارکنان، با دقت بی نظیر و کیفیت فوق العاده نتیجه رضایت بخشی را برای شما رقم خواهد زد.
تا 15% ارزان تر از قیمت بازار ایران
با خرید از نیرونوین تنها نمایندگی رسمی ربات های یاسکاوا در ایران تا 15% در تمام هزینه های خود صرفه جویی کنید.
به پشتیبانی ما دلگرم باشید
هیچ محصولی بدون پشتیبانی اعتبار ندارد. ما باپشتیبانی کامل از محصولات مان، به خرید شما اعتبار می بخشیم.
ربات های صنعتی جوشکاری براساس قابلیت ها و مشخصات فیزیکی آن ها از یکدیگر تفکیک می شوند. پس از لحاظ کیفی هیچ تفاوتی با یکدیگر ندارند. زیرا تمام ربات های موجود در نیرونوین ساخت شرکت یاسکاوا | Yaskawa در کشور ژاپن می باشند.
نحوه انتخاب ربات جوشکاری
فاکتور اول بر اساس عملکر آنها. ربات ها با توجه به نوع جوشکاری ای که انجام می دهند به چند دسته مختلف تقسیم می شوند.این نکته به این معنی است که ربات قرار است چه نوع فلزی را جوشکاری کند. دو شیوه پر استفاده جوشکاری در ایران، جوشکاری MIGMAG و TIG می باشد که در ادامه به آنها خواهیم پرداخت.
فاکتور دوم در انتخاب یک ربات مناسب مشخصه های فیزیکی آن است (در این پست به مشخصات فیزیکی آنها به طور کامل اشاره کردیم). یعنی قرار است که ربات شما در چه محیطی کار کند؟ چه وزنی را قرار است تحمل کند؟ و طول بازوی آن چقدر باید باشد.
جوش قوس الکتریک | Arc welding
در این باره که جوش قوس الکتریک یا Arc welding چیست در مقاله دیگری بحث خواهیم کرد. اما مزایای استفاده از آن در رباتیک را به شکل تیتر وار خدمت شما ارائه خواهیم کرد.
جوشکاری با دقت بالا: در برخی مواقع همچون جوشکاری باک خودرو لازم است که فرایند به صورت منظم انجام شود. به جرات می توان گفت که بدون کمک ربات چنین جوشکاری ای ممکن نیست.
پیشگیری از خطرات جانی: همانطور که می دانید گازهای ناشی از جوشکاری و یا حرارت بالا حین جوشکاری منجر به خطر افتادن سلامت کارکنان می شود. با استفاده از ربات می توانید سلامت سرمایه های انسان خود را تضمین کنید.
افزایش راندمان تولید: یکی از مهم ترین فاکتور های یک واحد تولیدی افزایش راندمان است. با رباتیک کردن خط تولید خود بهره وری خود را نیز افزایش دهید.
دستگاه های جوش ربات
همانطور که اشاره شد جوش قوس الکتریک رایج ترین شیوه در جوشکاری فلزات است. که برای انجام آن نیاز به دستگاه های جوشکاری یا Power source می باشد.
دستگاه های جوش موجود در نیرونوین که توصیه شده Motoman هست، شامل برند های Miller ,Kemppi, Lincoln Electric ,Fronius و SKS می باشد.
انواع جوشکاری رباتیک
همانطور که گفته شد دو شیوه جوشکاری MIGMAG یا جوشکاری co2 و TIG یا آرگون در ایران بسیار رایج هستند. رباتی که قرار است عملیات را انجام دهد تغییری نمی کند. اما با توجه به نوعی جوشکاری ای که قرار است انجام شود دستگاه و لوازم جانبی ربات نیز تغییر می کنید.در ادامه راجع به انواع شیوه جوش و ویژگی های هر کدام بحث خواهیم کرد.
ربات جوشکاری co2
در جوشکاری MIG یا co2 از یک کپسول گاز محافظ استفاده می شود. این شیوه ساده ترین روش در اتصال فلزات است. لوازمی که می بایست در کنار ربات اصلی استفاده شوند شامل یک کپسول گاز co2، دستگاه جوش، تورچ | Torch و سیم جوش co2 می باشد.
کاربرد این نوع از جوشکاری برای مواردی است که می بایست عملیات به صورت مداوم انجام شود. مانند مثال جوشکاری باک سوخت خودرو که پیشتر اشاره شد. در این حالت حتما لازم است که فرایند اتصال تداوم داشته باشد.
اگر این نوع از جوشکاری توسط انسان انجام شود عملا مدوامت نخواهد داشت. ربات قادر است که بدون ایجاد وقفه و به صورت منظم عملیات پیش ببرد. حتی ثانیه ای برای تعوض سیم جوشکاری نیست اتلاف نخواهد شد.
مورد دوم استفاده از جوشکاری co2 برای اتصال فلزات ضخیم است. در این شیوه با ذوب شدن یک سیم جوشکاری دو سطح فلزی به یکدیگر متصل می شوند.
ربات جوشکاری آرگون
شیوه جوشکاری TIG یا آرگون توسط دستگاه مولد برق AC یا DC و گاهی اوقات ترکیبی از هر دوحالت انجام می شود. به منظور جوشکاری به این شیوه نیاز به تورچ مخصوص آرگون، کپسول گاز آرگون و تنگستن دارید.
این حالت برای مواردی استفاده می شود که نیاز است جوش نقطه ای انجام شود. یعنی برخلاف حالت قبل که نیاز به تداوم در جوشکاری بود ، در این حالت تدوام اهمیت چندانی ندارد.
دومین دلیل استفاده از جوشکاری آرگون برای اتصال فلزات نازک تر است. و از سوی دیگر قادر است که هر نوع فلزی را به یکدیگر متصل کند که در co2 این امکان وجود ندارد.
با توجه به سرطان زا بود دود تولید شده از تنگستن علت استفاده از روبات در این شیوه کاملا مشخص است. می توان گفت که عملا این شیوه در دنیا منسوخ شده است. اما متاسفانه در کشور ما بسیار کاربردی و رایج است.
جوشکاری آلومینیوم
در جوشکاری آلومینیوم از شیوه جوشکاری قوس الکتریک استفاده می گردد. پیشتر در رابطه با انواع شیوه های جوشکاری بحث کردیم. در برخی آلیاژ های آلومینیوم ضروری است که جوش قوس الکتریک با استفاده از گاز محافظ انجام گردد. این دو شیوه از جوشکاری را با عنوان جوش MIG و TIG می شناسیم.
ربات جوشکاری باک آلومینیوم
همانطور که عنوان شد جوشکاری آلومینیوم با استفاده از گاز محافظ انجام می شود که برای سلامت انسان بسیار مضر است. البته این تنها دلیل استفاده از ربات برای جوشکاری نیست.
با توجه به اینکه در این شیوه جوشکاری حرارت بالایی ایجاد می شود ورق های آلومینیوم به علت ضخامت پایین شان دچار دفرمگی ( مانند چین خوردگی) می شوند که در باک خودرو ها این مورد به هیچ عنوان قابل قبول نیست.
نکته دیگر در مورد جوشکاری باک آلومینیوم این است که می بایست جوشکاری توالی داشته باشد و بدون وقفه انجام گردد که این عمل تنها توسط ربات قابل انجام است. همچنین کیفیت جوشکاری انجام شده در باک آلومینیوم توسط ربات بسیار بالاتر از کیفیت انجام شده توسط انسان است.
خرید ربات جوشکاری در ایران
برای خرید و یا اطلاع از قیمت انواع ربات می توانید با واحد فروش نیرونوین تماس حاصل بفرمایید. کارشناسان فنی ما تمام اطلاعات لازم را در اختیار شما قرار خواهند داد.
بی نهایت از خدمات و پشتیبانی تون سپاسگذارم
خوشحالیم که رضایت تون جلب شده