انواع اتوماسیون

اتوماسیون شامل استفاده از دستگاه‌ها یا ماشین‌های کنترلی مختلف برای انجام وظایف تولیدی با کنترل خودکار و در عین حال کاهش نیاز به دخالت انسان است. در سالهای اولیه اتوماسیون صنعتی هدف آن افزایش بهره وری و کاهش هزینه های عملیاتی بود. در حالی که این مزایا هنوز صادق است، تمرکز اتوماسیون به بهبود کیفیت و انعطاف‌پذیری در تولید تغییر کرده است. پیشرفت در فناوری اتوماسیون امکان نوآوری های جدید در فرآیندهای تولید را فراهم کرده است. علاوه بر روبات‌های صنعتی، انواع مختلفی از اتوماسیون وجود دارد. برنامه نویسی منطقی و ماشین های هوشمند به نتایج تولید قابل اعتماد، سازنده و صرفه جویی در زمان منجر می شود.

اتوماسیون صنعتی در بسیاری از صنایع به اشکال مختلف اجرا شده است تا بهترین نیازهای صنعت را برآورده کند. سیستم های اتوماسیون به طور معمول به چهار نوع طبقه بندی می شوند:

۱٫ اتوماسیون ثابت/سخت

اولین نوع از انواع اتوماسیون،سیستم های اتوماسیون ثابت هستند که شامل استفاده از تولید ثابت یا تجهیزات با هدف خاص به منظور انجام مجموعه های تکراری و ثابت از عملیات یا وظایف است. با سیستم های اتوماسیون ثابت پس از پیاده سازی، ایجاد تغییرات در تولید یا تغییرات طراحی با آنها بسیار دشوار است. این سیستم ها تنها می توانند یک کار و نوع محصول را در یک زمان انجام دهند و بسیار انعطاف ناپذیر هستند. با این حال، از آنجایی که این نوع اتوماسیون برای یک کار خاص است، سیستم‌های اتوماسیون ثابت می‌توانند به نرخ تولید بالایی دست یابند و کارایی را افزایش دهند. نمونه هایی از سیستم های اتوماسیون ثابت یا سخت شامل نوار نقاله، خطوط انتقال ماشین، فرآیند تقطیر و خطوط مونتاژ خودکار می باشد.

۲٫ اتوماسیون قابل برنامه ریزی

سیستم های اتوماسیون قابل برنامه ریزی شامل استفاده از تجهیزات خودکار یا رباتیک است که از طریق برنامه نویسی کنترل می شوند. با این نوع اتوماسیون، تغییرات محصول یا فرآیند از طریق اصلاح برنامه کنترل امکان پذیر است. فرآیندهای تولید دسته ای با حجم محصول متوسط ​​تا بالا برای اتوماسیون قابل برنامه ریزی بهترین هستند.

دو ماشین معمولی که برای اتوماسیون قابل برنامه ریزی استفاده می شوند ماشین های NC و ربات های شش محور هستند. ماشین‌های کنترل‌شده عددی (NC)، از رایانه‌ها برای تجزیه و تحلیل و اجرای عملیات تولیدی مانند فرز خودکار استفاده می‌کنند. ربات‌های صنعتی ماشین‌هایی هوشمند، بادوام و همه‌کاره هستند که می‌توانند انواع مختلفی از کاربردها را از طریق برنامه‌نویسی انجام دهند. یک بازوی رباتیک از طریق پارامترهای برنامه برای اجرای دقیق و دقیق وظایف خاص کنترل می شود. FANUC R2000ib را می توان طوری برنامه ریزی کرد که به طور مکرر جعبه ها را روی پالت ها قرار دهد. در حالی که FANUC LR Mate 200id می تواند برای انتقال قطعات کار از یک ایستگاه کاری به ایستگاه دیگر برنامه ریزی شود. این نوع اتوماسیون در هنگام کار با اتوماسیون جوشکاری و مونتاژ رباتیک بسیار موثر است.

۳٫ اتوماسیون انعطاف پذیر

سیستم های اتوماسیون انعطاف پذیر بر اساس سیستم های قابل برنامه ریزی ساخته می شوند و شامل ماشین های CNC چند منظوره و ربات های صنعتی می شوند. این سیستم‌های اتوماسیون انعطاف‌پذیری بیشتری را برای ایجاد تنظیمات در تغییرات محصول و فرآیند فراهم می‌کنند. اپراتورها برای کدنویسی در تغییرات فرآیند به برنامه های کامپیوتری کنترل کننده استفاده می شوند. به عنوان مثال، یک FANUC Arcmate 120ic ممکن است برای فرآیند جوشکاری پلاسما برنامه ریزی شود، اما می تواند توسط اپراتور برای تغییر به وظایف برش پلاسما برنامه ریزی مجدد شود. اتوماسیون انعطاف پذیر برای کسانی که تغییرات تولید مکرر دارند ایده آل است.

بیشتر بخوانید: سیم بندی ستاره مثلث چیست؟

۴٫ اتوماسیون یکپارچه

اتوماسیون یکپارچه یکی دیگر از انواع اتوماسیون است یک سیستم کامل است که کل فرآیند تولید را از طریق کنترل کامپیوتری خودکار می کند. ماشین ها، فرآیندها و داده های مستقل همگی تحت فرمان یک سیستم کنترل واحد کار می کنند. سیستم هایی مانند CAD (Computer Aided Design) و CAM (Computer Aided Manufacturing) برای برنامه ریزی دیجیتالی محصولات، چیدمان ها، قطعات و استفاده از روبات ها یا سایر ماشین های تولیدی استفاده می شوند. این سیستم ها به طور کامل با برنامه ریزی و کنترل تولید یکپارچه شده اند.

گشتاور چیست

بار ها در موارد متفاوت و مختلف ممکن است کلمه گشتاور به گوش ما خورده باشد. اما شاید ندانیم که اصلا این کلمه چه معنایی دارد. به عبارتی می توانیم در پاسخ به سوال گشتاور چیست بگوییم که گشتاور نیرویی است که به صورت مدور ( دایره ای – چرخشی) چیزی را به گردش در میاورد. توجه داشته باشید که ما هر نیرویی را نمی توانیم به عنوان گشتاور بشناسیم. برای مثال وقتی می گوییم گشتاور راه اندازی، یعنی نیرویی که در هنگام راه اندازی، موتور را به صورتی چرخشی به حرکت در میاورد.

یک مثال از گشتاور

فرض کنید که یک پمپ را از موتور جدا کرده اید و قصد دارید تا شفت موتور را با دست بچرخانید. تا زمانی که موتور داخل آب نباشد شما قادر خواهید بود تا به سادگی شفت را با دست بچرخوانید. بنابراین دست شما قادر است تا گشتاور لازم را ایجاد کند.

حال بیایید تا فرض کنیم که شما پمپ را داخل آب قرار داده اید و می خواید شفت را بچرخوانید. در این حالت احتمالا یا نتوانید پمپ را بچرخوانید و یا به سختی بتوانید این کار را انجام دهید.پس در این شرایط دیگر دست شما قادر نیست تا گشتاور لازم را ایجاد کند.

اکنون تصور کنید که در مثال قبلی از یک آچار استفاده کرده ایم. اگر طول آچار مناسب باشد قاعدتا شما قادر خواهید بود تا مجددا نیرو و گشتاور لازم را ایجاد کنید. گرچه شما همان نیروی قبلی را وارد می کنید اما به دلیل ایجاد فاصله موفق شدید تا مجددا گشتاور را ایجاد کنید. پس می توانیم بگوییم که گشتاور معادل است با نیرو ضرب در فاصله، که این فرمول را در تصویر بالا ملاحظه می کنید.

واحد اندازه گیری گشتاور نیز نیوتون – متر است. یعنی اگر می خواهید گشتاور را افزایش دهید می بایست یا نیرو را افزایش دهید و یا این که فاصله را بیشتر کنید. البته به میزان گشتاور مورد نظر، می توانید هر دو عامل یعنی فاصله و نیرو را با هم افزایش دهید.

گشتاور موتور چیست؟

یکی از پارامترهای مهم در موتورهای الکتریکی سه فاز، گشتاور آن است. گاها ممکن است که این پارامتر بر روی پلاک موتور درج شود(البته این موضوع ثابت نیست).البته اگر عبارت Torque یا گشتاور را بر روی پلاک الکتروموتور ملاحظه نکردید اصلا جای نگرانی نیست. زیرا به سادگی و تنها با استفاده از فرمول زیر می توانید گشتاور موتور را محاسبه نمایید.

فرمول محاسبه گشتاور موتور: دور / کیلووات * ۹۵۵۰٫ یعنی عدد ۹۵۵۰ را ضرب در مقدار کیلووات کرده و سپس عدد به دست آمده را تقسیم بر دور موتور نمایید.

برای مثال اگر یک موتور توانش ۳۰KW باشد و ۱۴۲۰ دور باشد گشتاور نامی آن طبق فرمول به این شکل خواهد بود:

۹۵۵۰ * ۳۰ / ۱۴۲۰ = ۲۰۰

این مقدار، گشتاور نامی الکتروموتور خواهد بود. پس اگر مقدار بار و یا هر عامل دیگری تغییر کند، گشتاور نیز تغییر خواهد کرد. برای مثال اگر سرعت را توسط اینورتر تغییر دهید، این مقدار تغییر خواهد یافت.

مشخصه گشتاور موتور ۳ فاز

منحنی گشتاور سرعت، فاکتوری است که برای بررسی رفتار و انتخاب صحیح الکتروموتور مورد توجه قرار می گیرد.درتصویر زیر نمونه ای ازین منحنی ها را ملاحظه می فرمایید. این منحنی، مشخصه گشتاور سرعت الکتروموتور ۳ فاز قفس سنجابی کلاس NEMA B است که پر کاربردترین نوع در میان موتور های سه فاز می باشد.

در تصویر بالا ملاحظه می فرمایید که از هنگام شروع راه اندازی تا زمان رسیدن به دور نامی، گشتاور الکتروموتور تغییر می کند. اجازه دهید تا در مورد نقاط مشخص شده بر روی نمودار بیشتر صحبت کنیم:

  • گشتاور راه اندازی چیست

گشتاور راه اندازی که در نقطه A نمایان میشود، نیرویی است که در هنگام راه اندازی تک ضرب الکتروموتور، تولید می گردد. در تصویر بالا این مقدار ۱۵۰% گشتاور نامی می باشد.البته امکان دارد پاسخگوی راه اندازی برخی بارهای بسیار سنگین نباشند.این بارهای سنگین می تواند بارهایی مانند پرس ضربه ای یا پمپ چاه نفت باشد.

در موارد این چنینی می بایست از الکتروموتورهایی استفاده کنیم که یا به لحاظ قدرت،از رنج بالاتری برخوردار باشند و یا اینکه از الکتروموتورهای با کلاس قفس روتور خاص که گشتاور راه اندازی بالایی دارند استفاده نماییم. برای مثال در تصویر زیر یک الکتروموتور را ملاحظه می کنید که با کلاس طراحی روتور NEMA D می باشد.گشتاور راه اندازی این الکتروموتور به ۳۰۰% نیز میرسد.این میزان حدودا دو برابر الکتروموتورهای از کلاس B می باشد.

گشتاور Pull-up

پس از راه اندازی الکتروموتور و بعد از اینکه به اصطلاح موتور دور گرفت، گشتاور موتور مقداری کاهش یافته و سپس افزایش می یابد. در نمودار اول به نقطه B نگاه کنید. البته می بینید که در نمودار دوم (الکتروموتور با کلاس D) ما چنین نقطه ای برای گشتاور نداریم و بعدا از استارت، گشتاور الکتروموتور به صورت مداوم کاهش می یابد.

گشتاور ماکزیم

گشتاور نقطه C را گشتاورماکزیمم می نامند.این نیرو، حداکثر گشتاوری است که الکتروموتور قادر است تا تحت ولتاژ و فرکانس نامی ارائه دهد. نقطه A را در نمودار نخست ملاحظه فرمایید. این گشتاور در حدود ۷۵% سرعت سنکرون تولید می شود که مقدار آن ۲۰۰% گشتاور نامی می باشد. البته همان گونه که ملاحظه می کنید در نمودار دوم (الکتروموتور با کلاس D) این گشتاور در همان لحظه استارت تولید می شود.

گشتاور نامی چیست

گشتاور نامی که در نقطه D معین شده، مقدار گشتاور الکتروموتور در سرعت و شرایط نامی است و عموما بر روی پلاک الکتروموتور درج می گردد.

بار گشتاور ثابت و گشتاور متغیر

در بخش های بالا به حد و حدود و ظرفیت گشتاور موتور الکتریکی پرداختیم.این در حالی  است که امکان دارد تمام این ظرفیت زیر بار قرار نگیرد.

معمولا گشتاور مورد نیاز بار تابع سرعت چرخش آن تجهیز می باشد. سرعت چرخش الکتروموتور چون در فاز راه اندازی به تدریج افزایش می یابد، گشتاور مورد نیاز بار نیز متناسب با سرعت تغییر می نماید.

البته این امر فقط در هنگام راه اندازی نیست. امکان دارد که سرعت الکتروموتور بعد از راه اندازی هم با روش های مختلف تغییر یابد. برای مثا به وسیله اینورتر یا الکتروموتور های دالاندر.

هر چیزی را که الکتروموتور به چرخش در آورد را بار می نامیم. اغلب بار ها را می توانیم در ۲ دسته جای دهیم: بار گشتاور ثابت و بار گشتاور متغیر.

بار گشتاورمتغیر (Variable Torque)

فن ها و پمپ های سانتریفیوژ را بار گشتاور متغیر می گوییم. زیر سرعت آنها اگر تغییر یابد، گشتاور مورد نیاز و توان مصرفی آنهاز نیز به شدت تغییر می یابد.

>>> اینورتر آسانسور <<<

بار گشتاور ثابت (Constant Torque)

بارهایی همانند کمپرسور، بالابر، جرثقیل، نوار نقاله، اکسترودر و … را بار گشتاور ثابت می نامیم. زیرا گشتاورشان در سرعت های مختلف تقریبا ثابت است و یا به اصطلاح گشتاور تابع سرعت نیست .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

IGBT چیست؟

قطعه آی جی بی تی که در انگلیسی به اختصار IGBT نامیده می شود، مخفف عبارت Insulated Gate Bipolar Transistor می باشد.معنای تک تک کلمات این عبارت به این شکل می باشد؛کلمه Insulated به معنای ایزوله شده و یا به عبارتی عایق شده می باشد.Gate را در زبان فارسی نیز گیت و یا درگاه می شناسیم. Bipolar یعنی دو قطبی و نهایتا Transistor نیز همان ترانزیستور است. پس یک آی جی بی تی یعنی یک ترانزیستور دوقطبی با درگاه ایزوله شده. IGBT یک قطعه‌ نیمه‌ رسانا بوده که عملکردش ما بین ترانزیستور پیوندی دو قطبی و ترانزیستور اثر میدان است.

ساختار IGBT

همانطور که گفتیم IGBTها نوعی از ترانزیستورها هستند که بهترین بخش‌های دو ترانزیستور پیوندی دو قطبی | BJT و اثر میدان MOSFET را شامل می شوند. IGBT ویژگی آمپدانس ورودی بزرگ و سرعت سوئیچینگ بالا را از ترانزیستور MOSFET به ارث برده و قابلیت ولتاژ اشباع پایین را نیز از ترانزیستور BJT به ارث برده است و با ترکیب این دو ویژگی، ترانزیستور جدیدی به نام IGBT را تشکیل می دهند. ترانزیستور آی جی بی تی قابلیت عملکرد در مقادیر بالای جریان کلکتور – امیتر (collector-Emitter) را با ولتاژ گیت (Gate voltage) حدودا صفر دارد.

گیت ایزوله

همان گونه که از نام آی جی بی تی مشخص است و طبق تعریف و معنی عبارات آن ذکر کردیم مجهز به گیت ایزوله شده MOSFET می باشد و همچنین مشخصه یک ترانزیستور دو قطبی متداول را دارد.این ترکیب منجر به ایجاد یک سوئیچینگ خروجی و ویژگی هدایت یک ترانزیستور دو قطبی می شود با این تفاوت که همچون ماسفت ولتاژ آن کنترل شده است.

تعمیر IGBT

کاربرد آی جی بی تی

بطور گسترده و کلی آی جی بی تی ها در مصارف الکترونیک قدرت بکار می روند. از جمله این مصارف می توان به اینورترها، مبدل‌ها و منابع تغذیه اشاره کرد.چراکه این تجهیزات نیاز به قطعات سوئیچینگ حالت جامد دارند و MOSFET ها و BJT ها را دراین مصارف نمی توانیم بکار ببریم، بنابراین وجود IGBT ضروری است.شاید برای شما سوال باشید که چرا از ترانزیستورهای دو قطبی ولتاژ بالا و جریان بالا در این تجهیزات استفاده نمی کنند.اصلی ترین دلیل این است که در این ترانزیستورها سرعت سوئیچینگ پایین است. مساله دیگر این است که اگر بخواهیم از ماسفت‌های قدرت استفاده کنیم قطعا سرعت سوییچینگ ما بالاتر خواهد بود اما در قطعات ولتاژ بالا و جریان بالا می بایست هزینه بسیار بالایی را بپردازیم. در شکل زیر یک IGBT را ملاحظه می فرمایید.

آی جی بی تی چیست

عملکرد IGBTها

بهره توان IGBTها بیشتر از ترانزیستورهای دو قطبی استاندارد است.از سوی دیگر آی جی بی تی ها از قابلیت عملکرد در ولتاژ بالاتر برخوردارند. دیگر ویژگی شان تلفات ورودی پایین‌ترست. به لحاظ عملکردی، IGBT یک FET است که با ترکیب با یک ترانزیستور دو قطبی، منجر به ایجاد پیکربندی دارلینگتون گردیده است. در تصویر زیر می توانید این موضوع را ملاحظه فرمایید:

در تصویر بالا می توانید یک نمای کلی از مدار دارلینگوتون را که شکل گرفته است را ملاحظه فرمایید. اگر دقت فرمایید متوجه خواهید شد که IGBT دارای سه پایه می باشد. در ادامه به توضیح هریک خواهیم پرداخت.

پایه های IGBT

پایه‌های IGBT به نام های کلکتور (Collector)، امیتر (Emitter) و گیت (Gate) می باشند. دو پایه‌ Collector و Emitter برای عبور جریان می باشند. پایه Gate  نیز جهت کنترل قطعه می باشد.

مقدار تقویت‌ کنندگی ترانزیستور آی جی بی تی معادل است با نسبت سیگنال خروجی به سیگنال ورودی.اما در BJTهای معمولی، میزان بهره معادل است با نسبت جریان خروجی به جریان ورودی، که این مقدار را بتا () می نامیم.

به دلیل ایزوله بودن گیت در ماسفتها ، جریان ورودی از جریان کانال اصلی صفر است.پس میزان بهره FET معادل با نسبت تغییر جریان خروجی به تغییر ولتاژ ورودی می باشد که باعث می گردد که این نیمه‌هادی، یک قطعه هدایت انتقالی باشد که در مورد IGBT نیز این موضوع صدق میکند. بنابر موارد ذکر شده IGBT را قادریم تا به عنوان یک BJT قدرت لحاظ کنیم که جریان پایه آن توسط یک ماسفت تغذیه می گردد.

استفاده از IGBT

IGBT را می‌توانیم مثل BJT یا MOSFET در مدارهای تقویت کننده سیگنال کوچک به کار ببریم. ولی به این دلیل که IGBT تلفات هدایت کم BJT را به کمک سرعت بالای سوئیچینگ MOSFET قدرت ارائه می نماید،تبدیل به یک سوئیچ حالت جامد بهینه می گردد که در مصارف الکترونیک قدرت بسیار کارامد و مطلوب می باشد.

مقاومت حالت هدایت IGBT  به نسبت ماسفتی که معادل آن باشد، پایین‌تری است. یعنی به ازای جریان های سوییچینگ معین، مقدار توان اتلافی  کمتر است. عملکرد مسدودسازی مستقیم ترانزیستور IGBT مشابه یک ماسفت قدرت است.

هنگامیکه از IGBT به عنوان سوئیچ کنترل شده استاتیکی استفاده می‌کنیم، این قطعه مقادیر ولتاژ و جریان مشابهی با ترانزیستور دو قطبی خواهد داشت.فرمان IGBT به نسبت BJT به علت وجود گیت ایزوله‌ شده ساده‌ تر است و همچنین  توان کمتری مورد نیاز است.

قطعه IGBT را می‌توانید به سادگی و از طریق فعال یا غیرفعال کردن پایه گیت، خاموش یا روشن کنید. همانند بیشتر ماسفت‌ها و BJTها، با اعمال یک سیگنال ولتاژ ورودی مثبت به دو سر گیت و امیتر، IGBT روشن می‌شود؛ در حالی که با صفر یا کمی منفی شدن سیگنال گیت، IGBT به حالت خاموش می‌رود. یکی دیگر از مزایای IGBT این است که مقاومت کانال پایین‌تری در حالت هدایت نسبت به ماسفت استاندارد دارد.

خاموش و روشن کردن igbt

از آن‌جا که IGBT یک قطعه کنترل شده با ولتاژ است، فقط به مقدار کمی ولتاژ گیت برای ماندن در حالت هدایت نیاز داد؛ برخلاف BJT که به تغذیه مداوم جریان بیس برای ماندن در حالت اشباع نیازمند است.

همچنین، IGBT برخلاف ماسفت دو جهته، فقط جریان را در جهت مستقیم از کلکتور به امیتر عبور می‌دهد. ماسفت‌ها قابلیت عبور جریان کنترل شده در جهت مستقیم و جریان کنترل نشده را در جهت معکوس دارند.

اصول عملکرد مدارهای راه‌انداز گیت در IGBTها بسیار شبیه به ماسفت‌های قدرت کانال N است. تنها تفاوت اساسی این است که هنگام گذر جریان از IGBT در حالت ON، مقاومت کانال هدایت اصلی بسیار کمتر از ماسفت است.

خرید اینورتر زیمنس

انواع موتور های الکتریکی

در دنیای امروز، موتورهای الکتریکی در صنایع کاربردهای بسیار زیاد و گوناگونی دارند.موتورهای الکتریکی را می توانید به وفور در کارخانجات مختلف صنعتی در ابعاد و توان های گوناگون مشاهده کنید. هدف ما در این مقاله، آشنایی شما با مدل های مختلف موتورهای الکتریکی وکاربردهای آنها می باشد.

  • الکتروموتور

الکتروموتورها را می توان اصلی ترین محور صنایع امروزی دانست. وظیفه آنها تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی می باشد.

چهار دسته کلی در الکتروموتورها وجود دارد که به شرح زیر می باشد:

  • الکتروموتورهای DC
  •  آسنکرون یا القایی
  • سنکرون
  • مخصوص

پرکاربردترین الکتروموتور

در بین چهار دسته فوق،الکترو موتورهای القایی بیشترین کاربرد را در صنعت دارند. دلیل این موضوع برخورداری موتورهای القایی از یک ساختار ساده و همچنین قابلیت اطمینان بالای آنها می باشد.از سوی دیگر، موتور های القایی کمترین نیاز را به تعمیرات دارند. موتورهای القایی به طور کلی دارای دو دسته می باشند: تک فاز و سه فاز.

راه اندازی PID

 

انواع موتور القایی

همانطور که ذکر شد، موتور های القایی دارای دو دسته کلی سه فاز و تک فاز هستند. حال، در سته سه فاز نیز دارای دو سطح ولتاژ فشار ضعیف و فشار متوسط می باشد که عموما این موتور ها را برای صنایعی که نیاز به توان بالا دارند استفاده می کنند.از سوی دیگر موتورهای تک فاز، تنها برای مصارف سبکتر بکار می روند و توان آنها نهایتا به ۵٫۷ کیلووات می رسد.

  • انواع الکتروموتور

الکتروموتورها دارای انواع مختلفی هستند که در ادامه هر نوع را به طور کامل شرح خواهیم داد.

۱- الکتروموتورهای جریان مستقیم

در دل همین دسته نیز انواع متعدد و مختلفی وجود دارند:

  • موتورهای تحریک مستقل جریان مستقیم
  • الکتروموتورهای تحریک سرخود جریان مستقیم
  • موتور سری جریان مستقیم
  • الکتروموتور سری – موازی (کمپوند) جریان مستقیم

۲- الکتروموتورهای جریان متناوب تک فاز

٣- الکترو موتورهای جریان متناوب سه فاز

  • موتورهای الکتریکی AC

از آنجایی در دنیای صنعت برق متناوب و سه فاز، مصرف بسیار زیادی دارند،در بخش های بسیار زیادی در صنعت از الکتروموتورهای جریان متناوب، به ویژه موتورهای سه فاز استفاده می شود.علاوه براین، الکتروموتورهای جریان متناوب در مقایسه با موتورهای جریان مستقیم دارای از ساختمان و ساختار ساده تری برخوردارند. نکته دیگر این است که عمر مفید آنها بیشتر بوده و تعمیر و نگهداری شان نیز بسیار راحت تر است.
تمام دلایلی که ذکر شد منجر به افزایش تمایل به استفاده از موتور های AC یا جریان متناوب در بیشتر کارخانه ها گردیده است.
موتورهای جریان متناوب دارای بخش های زیر می باشند:

  • نگهدارنده جاروبک
  • بلبرینگ
  • فن خنک کننده
  • استاتور
  • روتور
  • پوسته

نکته قابل توجه این است که موتور های الکتریکی متناوب نیز دارای دو دسته می باشند؛ موتور های سنکرون و آسنکرون.

 

درباره اینورتر میتسوبیشی بخوانید...

 

موتورهای الکتریکی سه فاز سنکرون

در موتورهای سه فاز سنکرون، تعداد دور روتور یا گردنده برابر است با تعداد دور حوزه مغناطیسی سیم پیچ های استاتور. ازهمین رو آنها را «موتورهای سنکرون» یا «موتورهای همزمان» می نامند.

این نوع از موتور های جریان متناوب دارای ساختمان پیچیده ای هستند.دیگر مشکلی که دارند آن است که راه اندازی شان دشوار است. از سوی دیگر، تعمیر و نگهداری این نوع موتور های هزینه بالایی دارد. تمام این موارد منجر می شود تا از این نوع موتور ها تنها در موارد و نیازهای خاص استفاده شود.عمده مصرف این نوع موتورها به عنوان مولدهای جریان متناوب است.

موتور سه فاز آسنکرون

عملکرد موتورهای آسنکرون کاملا برعکس سری سنکرون است.در این موتور تعداد دور روتور همواره کمتر از تعداد دور استاتور می باشد.دلیل اینکه آن ها را موتورهای «آسنکرون» یا «غیرهمزمان» می نامند همین موضوع است. راه اندازی موتورهای آسنکرون به وسیله یک منبع تغذیه جریان متناوب انجام می گردد.در ادامه ولتاژ متناوب به سیم پیچی استاتور اعمال می شود و نهایتا با عبور جریان از سیم پیچ استاتور یک میدان مغناطیسی دوار تولید می شود.

حرکت روتور

در میدان ایجاد شده، روتور حامل جریان می شود و همین جریان وارد شد باعث میشود تا روتور به حرکت در آید.موتورهای سنکروندو منبع ولتاژ را مورد استفاده قرار می دهند.یک منبع ولتاز متناوب است و دیگری مستقیم. منبع ولتاژ متناوب به سیم پیچ های استاتور منبع اعمال شده و منبع ولتاژ مستقیم به سیم پیچ های روتور اعمال می گردد.

مزایای موتور های سه فاز آسنکرون

١- ساختمان ساده و مستحکم

۲- قیمت مناسب و مقرون به صرفه

٣- بازدهی بالا

۴- ضریب قدرت مناسب

۵- کمترین نیاز به تعمیر (ND)

۶- عدم نیاز به موتور راه انداز

۷- حجم کم و قدرت بالا

۸- قابلیت اطمینان

معایب موتورهای سه فاز آسنکرون

١- عدم امکان تغییر سرعت

۲- افزایش بار منجر به کاهش سرعت می شود.

٣- سخت بودن کنترل دور

۴- فرکانس ثابت تحویل نمی دهد

  • لغزش موتور آسنکرون

 در ماشین های القایی همواره دور روتور کمتر از دور حوزه دوار می باشد. این اختلاف منجر به القا جریان در مدار روتور می گردد. مقدار اختلاف سرعت نامبرده را سرعت لغزش یا بازماندگی می نامند.

درصورتی که اختلافی بین سرعت میدان دوار و سرعت روتور نباشد، ولتاژی روی میله های روتور به وجود نمی آید ودر نتیجه روتور نخواهد چرخید. میزان لغزش، به میزان بار موتور بستگی دارد. لازم به ذکر است که وجود این لغزش برای تولید گشتاور ضروری است. سرعت روتور با افزایش بار موتور، کاهش می یابد و در نتیجه لغزش نیز کاهش خواهید یافت.

  • ساختمان موتور های الکتریکی سه فاز آسنکرون

موتورهای آسنکرون سه فاز از قسمت های زیر تشکیل می شوند:

پوسته

پوسته موتور الکتریکی از جنس چدن است.بر روی پوسته شیارهایی وجود دارد که باعث تبادل حرارت می شود.روی بدنه نیز جعبه اتصال، پلاک و مشخصات موتور قرار می گیرد. وظیفه بدنه،محفاظت از قسمت های دیگر الکتروموتور است.

استاتور

استاتور بخش القا کننده در الکتروموتور می باشد. این قسمت داخل بدنه یا پوسته قرار دارد. جنس استاتور فولاد سیلیسیم دار است که به ضخامت ۰٫۳ تا ۰٫۵ میلیمتر می باشد. ورق های موجود دربرابر یکدیگر عایق هستند و وظیفه شان ایجاد تمرکز در میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط سیم پیچ های استاتور است.تلفات آهنی الکتروموتور به خاطر ورقه ورقه بودن استاتور به کمترین میزان خود میرسد.شیارهایی بر روی ورقه های استاتور وجود دارد که سیم پیچ ها بر روی آن قرار می گیرد.بسته به نوع موتور الکتریکی، شیارهای موتور به صورت ۶، ۱۲، ۱۸، ۲۴، ۳۰، ۳۶، ۴۸ شیار می باشند.البته در برخی موارد خاص نیز ممکن است این میزان بیشتر باشد. سیم بندی در موتورهای آسنکرون می تواند بصورت تک فاز و یا سه فاز باشد.

استاتور - موتور آسنکرون

 

خرید سرو موتور یاسکاوا

 

  • سیم پیچی استاتور موتور الکتریکی آسنکرون

اگر جریان سه فاز را از سه سیم پیچ استاتور ماشین القایی عبور دهیم می توانیم یک میدان دوار ایجاد کنیم. این میدان به شکلی خواهد بود که می تواند اطراف هسته استاتور به گردش در آید و ازین طریق شرایط برای به چرخش در آمدی روتور فراهم می گردد.

روتور

روتور بخش گردنده الکتروموتور است. به عبارت دیگر قسمت القا شونده در یک الکتروموتور را روتور می نایم. این بخش بر روی محور قرار گرفته دارد و شامل میله های آلومینیمی و ورقه های آهنی مغناطیسی می باشد.

انواع روتور موتورهای القایی:

الف- روتور قفس سنجابی

ب- روتور سیم پیچی شده

روتور قفسه ای

روتور قفسه ای را با عنوان روتور قفس سنجابی نیز می شناسیم.این نوع از روتورها شامل ورقه های مخصوصی ست که نسبت به یکدیگر عایق می باشند.ورقه های ذکر شده به شکل استوانه و بر روی محوری ساخته و قرار داده می شوند.استوانه نامبرده دارای یک سری شیار و سوراخ خالی می باشد. البته شیارها می توانند نیمه بسته و یا کاملا بسته باشند.تعدادی میله از جنس مس و یا آلومینیوم در در داخل شیارهای روتور بکار رفته است که از دو سمت روتور به کمک دو حلقه فلزی اتصال کوتاه می شوند.

روتور سیم پیچی شده

روتور سیم پیچی شده نیز قسمت های روتور قفسه ای را دارد.تفاوت در اینجاست که بجای میله های آلومینیمی از بوبین های سیم پیچی شده در آنها استفاده می شود. سیم پیچ ها داخل شیارهای ایجاد شده بر روی هسته روتور جای می گیرند.عموما در موتورهای الکتریکی سه فاز و با قدرت بالا از این نوع روتور ها استفاده می گردد.لازم است بدانیم که در موتورهای القایی، هر دو نوع روتور سیم پیچی شده و قفسی به لحاظ الکتریکی، هیچ ارتباطی با استاتور ندارند. تنها ارتباط شان به وسیله القا مغناطیسی است.

 

استاندارد رنگ کابل شبکه

یکی از کابل های پر استفاده در اتوماسیون صنعتی کابل شبکه است.از کابل شبکه LAN در اتوماسیون برای ارتباط بین تجهیزات با یکدیگر و یا ارتباط بین تجهیزاتی مانند، PLC,HMI، اینورتر و… با کامپیوترهای صنعتی استفاده می گردد. اما نکته مهم در این باره دانستن استاندارد رنگ بندی کابل شبکه است. در ادامه قصد داریم تا شما را با شیوه های رایج و استاندارد، و همچنین ضرورت استفاده از این اصول رنگبندی در کابلهای شبکه آشنا کنیم.

مقدمه

مهم ترین فاکتور در سوکت های شبکه تبعیت از ترتیب رنگبندی استاندارد می باشد.در صورتی که این ترتیب در رنگ بندی رعایت نشود امکان دارد تا ارتباط شما برقرار نشود و یا شاید ارتباط تان غیر پایدار باشد.عده ای نیز بر این باورند که تنها کافیست تا از رنگ های یکسان در دوسر کابل استفاده کنند.اما این باور کاملا غلط است. حتی اگر شما در دوسر کابل نیز از رنگبندی یکسانی استفاده کرده باشید، باز هم با مشکل مواجه خواهید شد.

در ادامه این مطلب قصد داریم تا شما را با استانداردهای رنگبندی در کابل های شبکه  CAT۵ و CAT۶ آشنا سازیم.

استاندارد رنگ بندی در کابل شبکه

استانداردهای رنگ بندی کابل شبکه

متخصصین برق و شبکه جهت پرس سوکت کابل شبکه از دو استاندارد کلی پیروی می کنند: T-۵۶۸A و T-۵۶۸B.

استاندارد T-۵۶۸A

استفاده از کابل‌های CAT۵ در اواخر دهه ۱۹۸۰ میلادی و اوایل دهه ۱۹۹۰ بسیار افزایش یافت. با گسترش استفاده ازین کابل های شبکه،متخصصان این حوزه استاندارد T-۵۶۸A را در سال ۱۹۹۵ به عنوان رنگ بندی استاندارد مورد استفاده قرار دادند.ترتیب رنگ در این استاندارد مطابق تصویر زیر میباشد:سفیدسبز، سبز، سفید نارنجی، آبی، سفیدآبی، نارنجی، سفیدقوه‌ای، قهوه‌ای

استاندارد رنگبندی T-۵۶۸B

پس استاندارد T-۵۶۸A در سال ۲۰۰۲، استاندارد T-۵۶۸B به دنبال گسترش استفاده از کابل‌های CAT۶ شکل گرفت و این استاندارد جایگزین سری پیشین خود گردید.البته موارد ذکر شده به این معنا نیست که شما قادر نیستید تا استاندارد T-۵۶۸B را در کابل های CAT۵ استفاده کنید. این استاندارد که تصویر آن را در زیر نیز می توانید ملاحظه کنید، در هر دو نوع کابل CAT 5 و CAT6 قابل استفاده است.ترتیب رنگ بندی در این استاندارد: سفیدنارنجی، نارنجی، سفیدسبز، آبی، سفیدآبی، سبز، سفیدقهوه‌ای، قهوه‌ای می باشد.

نکته ای که باید به آن توجه کنید این است که این سیم بندی ها از راست به چپ بوده و زمانی که قصد دارید رشته سیم ها را داخل سوکت قرار دهید، باید قسمت صاف سوکت رو به بالا باشد و قسمتی که گیره دارد رو به پایین قرار گیرد.

انواع کابل های شبکه

کابل‌های شبکه در دونوع مستقیم (Straight) و یا ضربدری (Crossover) تولید می شوند.انتخاب نوع کابل بستگی به این دارد که بخواهید کابل برای اتصال به سوییچ استفاده کنید و یا برای اتصال دو کامپیوتر به یکدیگر.

کابل شبکه مستقیم (Straight):

در این نوع از کابل‌های شبکه، ابتدا و انتهای کابل با ترتیب رنگ یکسان به سوکت پرس میشوند. ازاین کابل زمانی استفاده می کنیم که قصد داشته باشیم تا یک کامپیوتر را به یکی از تجهیزات شبکه‌ (سوئیچ، روتر، اکسس پوینت یا …) متصل کنیم.(البته این موارد برای کامپیوترهای قدیمی تر بود و در حال حاضر از همان کابل در هر کاربردی می توان استفاده کرد).

ترتیب رنگ می تواند طبق یکی از استانداردهای T-۵۶۸A یا T-۵۶۸B باشد. اما توجه کنید که در هر دو سر کابل می بایست از یک استاندارد یکسان استفاده نماییم.

کابل شبکه ضربدری (Crossover)
از کابل کراس یا ضربدری در مواردی استفاده میکنیم که بخواهیم دو کامپیوتر و یا دو سوییچ را با یکدیگر متصل کنیم(شاید در دنیای امروز چندان مصرفی نداشته باشند). در این کابل رنگ‌های استفاده شده در ابتدا و انتهای کابل باهم تفاوت دارند.نحوه سیم بندی را در تصویر زیر ملاحظه می فرمایید:

اتصال کابل کراس

نمایندگی یاسکاوا در قم

 شرکت یاسکاوا ژاپن یکی از بزرگ ترین تولید کنندگان ربات های صنعتی ،سرو موتور ، اینورتر و سایر محصولات مشابه در زمینه اتوماسیون صنعتی می باشد. دلیل محبوبیت بالای محصولات شرکت یاسکاوا، کیفیت بی نظیر محصولات این شرکت می باشد. شرکت نیرونوین معتبر ترین نمایندگی یاسکاوا در ایران ( واقع در قم) افتخار دارد با ارئه این محصولات شما را از مرحله خرید محصول تا نصب و راه اندازی و پشتیبانی یاری نماید.
چنانچه قصد تهیه هر یک از این تجهیزات را دارید می توانید از طریق تماس تلفنی و یا واتس اپ با کارشناسان فنی در تماس باشید.


درباره شرکت یاسکاوا

شرکت یاسکاوا یک شرکت تجهیزات الکتریکی ژاپنی است، که در زمینه طراحی و تولید تجهیزات رباتیک، مکاترونیک و ربات‌های صنعتی، سوئیچ‌ها، موتورهای خودمهار و درایوهای فرکانس‌متغیر، همچنین ارائه خدمات مهندسی سیستمها و فناوری اطلاعات فعالیت می‌کند.
کئیشیرو یاسکاوا شرکت یاسکاوا را در سال ۱۹۱۵ تأسیس کرد. یاسکاوا در حال حاضر دارای عملیات در کشورهای ایالات متحده آمریکا، برزیل، کانادا، آلمان، سوئد، ایتالیا، فرانسه، اسپانیا، هلند، کره جنوبی، چین، اندونزی، هند، آفریقای جنوبی و بریتانیا می‌باشد.
دفتر مرکزی این شرکت در کیتاکیوشو، فوکوئوکا، ژاپن قرار دارد و سهام آن در بازارهای بورس فوکوکا و بورس توکیو معامله می‌شود.مستر تراست بانک با ۵٫۶۲٪ درصد، میزوهو بانک با ۳٫۲۱٪ درصد و ژاپن تراستی سرویس بانک با در اختیار داشتن ۶٫۰۷٪ درصد از سهام یاسکاوا، بزرگترین سهام‌داران آن به‌شمار می‌آیند.


نمایندگی یاسکاوا ایران


محصولات موجود در نمایندگی یاسکاوا

تجهیزات صنعتی یاسکاوا به دسته های متعددی تقسیم می گردند. شرکت نیرونوین نمایندگی یاسکاوا در ایران نیز افتخار دارد تا محصولات یاسکاوا شامل ربات های صنعتی ، سرو درایو ، سرو موتور و اینورتر ها را با کیفیت اصلی ژاپن به همراه گارانتی اصالت محصولات خدمت مشتریان خود ارائه نماید.

از مزایای خرید از نیرونوین می توان به آموزش، نصب و راه اندازی، پشتیبانی و تعمیرات اشاره نمود. در صورت خرید انواع درایو از نیرونوین می تواند از آموزش های رایگان کارشناسان فنی ما بهره مند گردید. همچنین اگر در هر مرحله نیاز به راهنمایی داشته باشد در تمام ایام هفته متخصصان نیرونوین آماده ارائه مشاوره رایگان به شما خواهند بود.

در ادامه قصد داریم محصولات نیرونوین را در دسته های مختلف و کاربردشان به طور کامل معرفی نماییم.

نمایندگی ربات یاسکاوا

با پیشرفت های روز افزون صنایع و ضرورت تولید با کیفیت و متنوع، و همچنین افزایش راندمان برای تمام صنعتگران نیازی بدیهی است. از سوی دیگر حفظ سلامت نیروهای فنی از مهم ترین فاکتور های قابل توجه مدیران صنعتی می باشد. در دنیای مدرن و صنعتی دست یافتن به تمام این اهداف مهم با استفاده از اتوماسیون صنعتی امکان پذیر است. یکی از مهمترین اجزای یک اتوماسیون صنعتی ربات ها هستند.
ربات های صنعتی موجود در نمایندگی یاسکاوا ( نیرونوین) شامل ربات های جوشکاری، ربات های جابجایی ( ربات های جابه جا کننده) ربات های رنگ پاش ( پاشش رنگ) ، ربات های همکار انسان و دلتا می باشند.

۱-ربات جوشکاری | Welding Robot

جوشکاری یکی از مشاغلی است که باعث آسیب به انسان در دراز مدت خواهد شد. به همین خاطر در عصر مدرن سعی شده است از روش‌های جدید برای انجام این کار استفاده شود. یکی از این روش‌ها که علاوه بر کاهش آسیب‌های انسانی، باعث افزایش بهره‌وری نیز می‌شود، استفاده از ربات جوشکاری است. ربات‌های جوشکار در انواع مختلف بر اساس اندازه، تعداد محورها، ظرفیت ترابری و… دسته‌بندی می‌شوند.

قابلیت های ربات های جوشکار

از قابلیت های ربات های جوشکار علاوه بر کاهش خطرات انسان  می توان به انجام فعالیت  به صورت منظم و بی وقفه اشاره نمود. در مواردی که باید جوشکاری منظم و بی نقص باشد هیچ انسانی نمی تواند جایگزین ربات گردید.

نکته قابل اشاره دیگر درباره جوشکاری رباتیک این است که شما تنها با داشتن یک ربات قادر خواهید بود تمام شیوه های جوشکاری را با آن انجام دهید. از جوش قطعات بدنه خودرو گرفته تا جوشکاری باک های آلومینومی و هر گونه قطعه فلزی دیگر. ربات ها می توانند به شیوه های Mig/Mag یا همان جوش Co2، جوش Tig و هر نوع رایج دیگری عملیات را با دستوری کاربر به انجام برسانند.

۲-ربات نقاشی | Painting Robot

ربات های پاشش رنگ یاسکاوا به منظور انجام رنگ پاشی استاندار و منظم طراحی شده اند که موجب از بین رفتن خطای انسانی در هنگام پاشش رنگ می گردد. ربات های رنگ پاش اغلب با سایر تجهیزات رنگ آمیزی خودکار به سادگی جفت (Match) می شوند تا کارایی و ثبات رنگ را به حداکثر برسانند.

علل استفاده از ربات های رنگ پاش

ربات های رنگ پاش به چند دلیل در کارخانه جات تولید قطعات جایگزین اپراتور و نیروی انسانی می گردند.

۱. هیچ نیرونی انسانی قادر به انجام رنگ پاشی با سرعت یک ربات نیست. سرعت در صنعت یکی از مهمترین فاکتور های تولید است.

۲. ربات ها برترین کیفیت پاشش رنگ را ایجاد می کنند زیرا همواره طبق استاندارد های تعریف شده، فرایند را انجام می دهند. از این رو رنگ پاشی انجام شده توسط ربات همیشه منظم، یک اندازه و ازین فاصله معین و مشخص انجام می گردد.

۳-ربات جابجایی یاسکاوا

ربات Handling-Mounting یاسکاوا که به نام های ربات جابجایی ، ربات جابجا کننده، ربات مونتاژ و یا نام هایی از این قبیل نیز شناخته می شوند ربات هایی هستند که با توجه به شرایط و اپلیکیشن مد نظر آنها کاربرد های متعددی دارند.

۴- ربات پالتایزینگ یاسکاوا

ربات های پالتایزر یا پالتایزینگ (Palletizing) موجود در نمایندگی یاسکاوا وظیفه جابجایی و قرار دادن محصولات در پالتها در وزنهای مختلف را دارند که باعث کاهش ریسک خرابی در جابجایی، نظم بالا ، پاسخگویی به سرعت بالای خط تولید میشوند.
به عبارتی دیگر پالتایزینگ به معنای قرار دادن اجناس و ظروف در روی پالت ها مخصوصا در انتهای خط تولید می باشد.این سیستم ها انعطاف پذیر بوده و قابلیت چیدمان با الگوهای مختلف انواع کیسه، بسته یا کارتن را دارد. همچنین قابلیت وزن کشی بسته ها حین جابجایی را دارند.
وظیفه این ربات ها به شرح زیر می باشد :
–    طراحی ، نصب و راه اندازی سلول های رباتیک مخصوص عملیات پالت گذاری و بسته بندی
–    بسته‌بندی محصولات و چیدمان در جعبه و پالت(پالتایزینگ)
ربات یاسکاوا

  • نمایندگی اینورتر یاسکاوا

اینورتر یاسکاوا Yaskawa یکی از پرکاربردترین درایوهای موجود در بازار بوده و در همه صنایع کشور مورد استفاده قرار میگیرد. قیمت مناسب و قابلیتهای فراوان درایو Yaskawa باعث شده که استفاده از این درایو در صنایع مختلف روزبه‌روز بیشتر شود.
اینورترهای یاسکاوا با داشتن عملکردی دقیق و صرفه جویی در فضا و انرژی. همواره  انتخاب اول دست اندرکاران اتوماسیون صنعتی در جهان بوده است. اینورتر های این شرکت دارای توان ها و مدل های متعددی است که تمام آنها در نمایندگی یاسکاوا ( شرکت نیرونوین) موجود می باشد.

انواع اینورتر یاسکاوا

درایوهای یاسکاوا در سری های مختلفی تولید می شوند که تمام آنها را می توانید از نمایندگی یاسکاوا (نیرونوین) تهیه بفرمایید.

  • اینورتر A1000 یاسکاوا را می توان یک یک اینورتر با کاربرد عمومی و سنگین کار دانست.محدوده توانی اینورتر A1000 یاسکاوا بین ۰.۴ الی ۶۳۰KW است .
  • اینورتر V1000 یاسکاوا در بالاترین سطح کلاس جهانی می باشد و از سری پر کاربرد شرکت امرن و یاسکاوا است . این اینورتر همچنین جز محبوب ترین و پرفروش ترین درایوهای موجود در نمایندگی یاسکاوا می باشد. رنج توانی این اینورتر ، از ۰.۱ الی ۱۵KW می باشد که در کارهای نرمال می تواند برای موتورهای ۱۸.۵KW هم مورد استفاده قرار گیرد .
  • درایو E1000 را می توان از سری اینورتر های توانمند یاسکاوا نام برد. سری E1000 جایگزینی مناسب برای نسل قبلی خود سری E7 می باشد . این اینورتر که از توان ۰.۷۵ الی ۶۳۰ KWتولید می شود.
  • اینورتر U1000 یاسکاوا اولین اینورتر در جهان است که از فناوری ماتریس استفاده می کند . رنج توانی این اینورتر از ۳.۷ الی ۲۵۰ کیلو وات است .
  • اینورتر GA500 یاسکاوا به عنوان جایگزینی ارزنده برای سری V1000 یاسکاوا ارائه شده است . این اینورترها از توان ۰.۱ تا ۳۰ کیلووات عرضه می شود .
  • از سایر درایو های یاسکاوا می توان به سری GA700 و L1000 نیز اشاره نمود که کاربرد و مصارف متعددی دارند.
تمام درایو های یاسکاوا را می توانید از نمایندگی یاسکاوا با مناسب ترین قیمت ممکن در بازار ایران دریافت نمایید.
اینورتر یاسکاوا

خرید سرو درایو از نمایندگی یاسکاوا

سرو موتور های یاسکاوا با داشتن انکودر های ۲۴ بیت از دقیق ترین سرو های جهان می باشند که با استفاده از فانکشن ها (توابع) گوناگون ، قابلیت های بسیار زیاد و پارامتر های دقیق می توان آنان را در تمامی عرصه های صنعتی (تولید ، آزمایشگاه ، صنایع حساس با فناوری بالا ، نظامی و …) به کار گرفت .سرو های تولیدی یاسکاوا در حال حاضر  از سریSigma 7  می باشد که با سری قبلی خود (Sigma 5) قابل تطبیق می باشد و فلنچ های آنان نیز همخوانی دارد .

سه نوع مدل سرو سیستم های موجود در نمایندگی یاسکاوا شامل مدل های SGM7A،SGM7G و SGM7J می باشد.

درایو یاسکاوا

خرید از نمایندگی یاسکاوا

چنانچه قصد تهیه هر یک از تجهیزات اصلی یاسکاوا را دارید می توان با کارشناسان فروش و فنی در نمایندگی یاسکاوا در تماس باشید