بایگانی دسته ی سرو موتور

انواع سرو موتور

سرو موتورها می توانند با توجه به عملکرد و کاربردشان در چند دسته متفاوت قرار بگیرند. در این میان دو نوع از مهم ترین آن ها  سرو موتور AC و سرو موتور DC می باشد. در ادامه به تشریح این دو مدل می پردازیم.

۱٫ سرو موتورهای AC ( جریان متناوب)

سرو موتورهای جریان متناوب (AC) موتورهایی هستند با جریان متناوب که شامل یک انکودر می باشند. همچنین با استفاده از کنترلرها قابلیت Close-loop (موقعیت سنجی دقیق موتور) را فراهم می کنند. در نتیجه این موتورها می توانند با دقت بسیار بالایی موقعیت دهی گردند. از این رو این دسته از موتور ها می توانند با توجه به نیاز و کارایی مورد نظر بسیار دقیق کنترل گردند.

۲٫ سرو موتورهای DC (جریان مستقیم )

مبنای کار کلی موتور های DC مشابه به سایر موتور های الکترومغناطیسی است. اما به لحاظ ساختار، طراحی و کارایی تفاوت های وجود دارد. روتورهای این نوع از موتور های به لحاظ اندازه و قطر با سایر موتور ها متفاوت است. طول روتورهای آن ها بلند و قطر آن ها کمتر است.

کاربرد سرو موتور

همانطور که در ابتدا اشاره کردیم سروموتورها می توانند در صنایع و تجهیزات متعددی مورد استفاده قرار بگیرند. در اینجا به کاربرد برخی از این موارد به صورت کلی اشاره می کنیم.

1. رباتیک: بازوهای ربات  برای جا به جایی به موتور نیاز دارند. البته موتوری با دقت بسیار بالا. در این موارد سروموتورها نقش بسیار کلیدی ای را ایفا می کنند.
2. پنل های خورشیدی: پنل ها برای اینکه بتوانند کارایی بیشتری داشته باشند می بایست که سطح آنها همیشه به سمت خورشید باشد. سنسور های متصل به پنل جهت خورشید را تشخیص داده و فرمان لازم را جهت چرخش بسیار دقیق به موتور می دهند.
3. دستگاه های CNC، اوپتیک و لیزر
4. ماشین آلات تولید فنر
5. صنایع نساجی
6. صنایع چاپ و نشر
7. سینما های ۳ بعدی

اگر بخواهیم به کاربرد های این موتورهای دقیق و هوشمند اشاره کنیم شاید بتوان بیش از صدها مورد را نام برد. به طور کلی در تمامی مصارف صنعتی چند محور و همچنین هرگاه و هرجا که نیاز به دقت بالا باشد بدون شک حضور و وجود سروموتورها ضروری و الزامیست.

سرو درایو چیست ؟

به صورت علمی به درایو هایی که به سرو موتور فرمان حرکت های دقیق را می دهند سرو پَک (SERVOPACK)  گفته می شود که در ایران این وسیله به سرو درایو مرسوم است.

وظیفه ی سرو درایو محاسبه ی دقیق ورودی پالس های انکودر در فاز های مختلف می باشد همچنین با در نظر گرفتن فرمان هایی که در هر زمان اعمال می شوند و تنظیماتی که در پارامتر های سرو مشخص شده اند (مانند تنظیمات مربوط به گیربکس الکتریکی و…) که به اعمال ولتاژ و جریان دقیق برای حرکت با زاویه یا جهت مشخص ، منجر میشود .

تقسیم سیستم های سرو از لحاظ نوع حرکت

انواع سرو سیستم از لحاظ نوع حرکت به دو نوع تبدیل می شوند :

1. سرو سیستم های خطی :

این نوع سیستم ها دارای موتور های خاصی هستن که فقط در جهت محور x حرکت می کنند (حرکت در تک محور) و برای این نوع سرو موتور ها فقط باید از سرو درایو خطی استفاده نمود و نمی توان از سرو درایو های گردشی استفاده نمود .

1. سرو سیستم های چرخشی

این نوع از سیستم های سرو جهت حرکت های دورانی استفاده می شوند (باید به این موضوع توجه داشت که برای سرو موتور های چرخشی باید از سرو درایو های مربوطه استفاده نمود) .
سیستم های چرخشی به دو نوع Rotary و Direct Drive تقسیم می شود. لازم به ذکر است که سرو درایو آنان با هم یکسان بوده و فقط در طراحی سرو موتور متفاوت است (همچنین در نوع عملکرد سرو موتور یکسان هستند ولی هر دوی آنان با سرو موتور های خطی تفاوت بنیادین دارند ).
تنها تفاوت سرو موتور های Rotary و Direct Drive در نحوه ی انتقال توان مکانیکی آنان می باشد ، به این صورت که در نوع Rotary سرو موتور دارای شفت بوده و با بار جفت می شود ولی در نوع    Direct Drive شفت وجود ندارد و دارای حفره است که شفت بار (Load) با آن جفت می شود.