ربات Handling-Mounting از سری ربات های صنعتی یاسکاوا که به نام های ربات جابجایی، ربات جابجا کننده، ربات مونتاژ و یا نام هایی از این قبیل نیز شناخته می شوند. این دسته از ربات ها، ربات‌هایی هستند که با توجه به شرایط و اپلیکیشن مد نظر آنها کاربرد های متعددی دارند. در ادامه به معرفی سری‌های متعدد این ربات‌ها خواهیم پرداخت. همچنین اگر نیاز به دریافت مشاوره رایگان در زمینه ربات های صنعتی دارید با کارشناسان فنی نیرونوین از طریق شماره زیر و یا واتس اپ در تماس باشید.
ربات های جابجایی ۶ محور Motoman سری ES عملکرد عالی برای اپلیکیشن هایی مثل جابجایی مواد، ماشین کاری، جوش نقطه و … ارائه می دهد. مدل های این سری با سطح دسترسی از ۲,۴۴۶ mm تا ۴,۰۰۴ mmبا لختی بسیار بالا موجود هستند. سرعت محور افزایش پیدا کرده و شتاب سایکل تایم یا زمان عملکرد را به طور قابل توجهی کاهش داده است. طراحی فشرده و چابک کار در موقعیت های نزدیک به قطعه کار را ممکن می سازد که بهره وری را بهبود می بخشد.
سری MH موتومن یک سری ربات انعطاف پذیر ۶ محوره می باشد که برای بسیاری از کاربردها مثل جابجایی مواد، ماشین کاری و … استفاده می شود. مدل های MH دارای ظرفیت وزن از ۳ کیلو گرم تا ۶۰۰ کیلو گرم می باشد و دارای سطح دسترسی از ۵۳۲ mm تا ۳,۱۰۶ mm می باشد. طراحی کامپکت کار کردن در نزدیکی قطعه کار را ممکن می سازد که منجر به کاهش Cycle time می شود.
| نوع ربات | تعداد محورها | توان حمل | دسترسی | تکرار پذیری | وزن | قابلیت نصب |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MH3F | 6 | 3 ک.گ | 532 م.م | 0.03 م.م | 27 KG | زمین،دیوار،سقف |
| MH3BM | 6 | 3 ک.گ | 532 م.م | 0.03 م.م | 31 KG | زمین،دیوار،سقف |
| MH12/MH12F | 6 | 12 ک.گ | 1440 م.م | 0.08 م.م | 130 KG | زمین،دیوار،سقف |
| MH24 | 6 | 24 ک.گ | 1730 م.م | 0.06 م.م | 268 KG | زمین،دیوار،سقف |
| MH50II | 6 | 50 ک.گ | 2061 م.م | 0.07 م.م | 550 KG | زمین،دیوار،سقف |
| MH50-20II | 6 | 20 ک.گ | 3106 م.م | 0.15 م.م | 495 KG | زمین،دیوار،سقف |
| MH50-35II | 6 | 35 ک.گ | 2538 م.م | 0.07 م.م | 570 KG | زمین،دیوار،سقف |
| MH80II | 6 | 80 ک.گ | 2061 م.م | 0.07 م.م | 555 KG | زمین،دیوار،سقف |
| MH110 | 6 | 110 ک.گ | 2236 م.م | 0.07 م.م | 625 KG | زمین،دیوار،سقف |
| MH180 | 6 | 180 ک.گ | 2702 م.م | 0.2 م.م | 970 KG | زمین،دیوار،سقف |
| MH225 | 6 | 225 ک.گ | 2702 م.م | 0.2 م.م | 1000 KG | زمین |
| MH280II | 6 | 280 ک.گ | 2446 م.م | 0.2 م.م | 1120 KG | زمین |
| MH400II | 6 | 400 ک.گ | 2942 م.م | 0.3 م.م | 2700 KG | زمین |
مدل های SDA موتومن باریک و چابک بوده، دارای ۱۵ محور و ۲ بازو بوده که از لحاظ انعطاف پذیری بسیار شبیه به حرکات انسان می باشد. با توجه به این ویژگی ها این سری از ربات ها ایده آل جهت استفاده در اپلیکیشن هایی مثل مونتاژ، انتقال قطعات، ماشین کاری، بسته بندی و سایر کارها می باشند. مدل CSDA10F برای استفاده در اتاق های پاک و تمیز طراحی شده است.
| نوع ربات | CSDA10F | SDA5F | SDA10F | SDA20F |
|---|---|---|---|---|
| تعداد محورها | 15 | 15 | 15 | 15 |
| توان حمل | 20KG | 10KG | 20KG | 40KG |
| حداکثر ناحیه کاری | 720mm | 845mm | 720mm | 1323mm |
| دقت تکرار پذیری | 0.1mm | 0.06mm | 0.1mm | 0.1mm |
| وزن | 220KG | 110KG | 220KG | 180KG |
| قابلیت نصب | زمین | زمین | زمین | زمین |
| کنترلر | FS100 | FS100 | DX100-FS100 | DX100-FS100 |
ربات تک بازوی ۷ محور، قدرتمند و باریک MOTOMAN SIA برای فرایندهای اتوماسیونی مثل مونتاژ، نظارت، ماشین کاری قطعات و جابجایی مواد ایده آل می باشد. مدل های SIA دارای ظرفیت های وزنی ۵ کیلوگرم تا ۵۰ کیلوگرم بوده و هم چنین دارای سطح دسترسی از ۸۴۵ mm تا ۱,۳۲۳ mm می‌باشد.
| نوع ربات | SIA5F | SIA10F | SIA20F |
|---|---|---|---|
| تعداد محورها | 7 | 7 | 7 |
| توان حمل | 5KG | 10KG | 20KG |
| حداکثر ناحیه کاری | 559mm | 720mm | 910mm |
| دقت تکرار پذیری | 0.05mm | 0.1mm | 0.1mm |
| وزن | 30KG | 60KG | 100KG |
| قابلیت نصب | زمین،سقف ، دیوار | زمین،سقف ، دیوار | زمین،سقف ، دیوار |
| کنترلر | DX100 | DX100-FS100 | DX100-FS100 |
ربات های سرعت بالا و ۶ محوره سری HP یاسکاوا Motoman عملکرد بسیار عالی در بسیاری از اپلیکیشن ها مثل جابجایی مواد، ماشین کاری، بسته بندی، برش و مونتاژ در اندازه های کوچک تا متوسط را ارائه می دهند. این ربات جابجایی دارای سطح دسترسی ۱,۷۱۷ mm تا ۱,۹۱۵ mmو تحمل وزن ۶ kg تا ۲۰ kg می‌باشد. با توجه به طراحی کامپکت این ربات‌ها، این سری از ربات‌ها به حداقل فضا جهت نصب نیاز دارند و دسترسی بهتر به قطعات را ارائه می دهند که این ربات ها را به همه کاره ترین ربات در کلاس کاری خود تبدیل کرده است.
ربات های Motoman سری GP ربات هایی کامپکت با سرعت بالا هستند که دارای PAYLOAD از ۷ کیلوگرم تا ۲۵ کیلوگرم می‌باشند. تنظیمات و تعمیر و نگهداری ساده و ساختار مچ ربات و همچنین مقاومت محیطی عالی راندمان را در نصب و راه اندازی، کار با ربات جابجایی و نگهداری تجهیزات بهبود می‌بخشد.
جهت تماس با ما می‌توانید از روش‌های زیر با ما در ارتباط باشید
با توجه به تحریم بودن کشورمان ایران، هر شرکتی که ادعای داشتن نمایندگی رسمی یاسکاوا داشته باشد قطعا صداقت کلام نداشته است. از این رو شرکت نیرونوین، تنها جهت تبلیغ و دیده شدن و هدایت مشتریان به سمت کانال معتبر، از عبارت نمایندگی رسمی یاسکاوا در سایت‌های خود استفاده می‌نماید.
دیدگاه خود را ثبت کنید
تمایل دارید در گفتگوها شرکت کنید؟در گفتگو ها شرکت کنید.